[实用新型]一种钢板铣边机自动对正控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于制管行业钢板铣边机技术领域，具体涉及一种实现准确对上料钢板对正的钢板铣边机自动对正控制系统。 

背景技术

传统的铣边机对中装置都是根据预先输入的钢板数据(宽度)来进行对中位置计算的，如果遇上不规则的钢板(钢板宽度两头宽中间窄或两头窄中间宽)时钢板数据（宽度）的输入就会失真，从而影响钢板的加工（例如：钢板两头宽中间窄时如果以两头的宽度为实际值计算时，钢板的中间段会加工不上）。所以每一次操作工都要拿卷尺测量实际宽度，然后再输入到人机界面内进行控制。该实用新型通过检测开关对钢板边沿进行检测，当开关发出信号时相当于告诉系统钢板边沿已经找到，系统根据此时检测到的伺服电机脉冲数自动计算出钢板的宽度，通过比较得出钢板的最窄宽度数据，实际加工时按最窄的数据进行加工。此种对板方式生产效率低、工人劳动强度大、加工质量不高等问题。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、加工精度高、生产效率高的能让铣边机对中能让上料钢板准确对正的钢板铣边机自动对正控制系统。 

为解决本实用新型的技术问题采用如下技术方案：     一种钢板铣边机自动对正控制系统，包括人机界面，所述人机界面连接可编程序控制器，所述可编程序控制器连接I/O模块，所述I/O模块连接左轴检测开关和右轴检测开关；所述左轴检测开关和右轴检测开关分别安装在钢板铣边机对正装置移动横梁上，所述可编程序控制器连接左轴伺服驱动器和右轴伺服驱动器；所述左轴伺服驱动器连接左轴伺服电机，所述左轴伺服电机连接左轴伺服电机编码器，所述左轴伺服电机编码器连接左轴伺服驱动器；所述右轴伺服驱动器连接右轴伺服电机，所述右轴伺服电机连接右轴伺服电机编码器，所述右轴伺服电机编码器连接右轴伺服驱动器。 

本实用新型由于采用了能满足加工范围内不同规格钢板宽度，适应广泛、结构合理、工作性能稳定可靠、安全，操作简单，提高生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图中：1—人机界面；2—可编程序控制器；3—左轴伺服驱动器；4—左轴伺服电机编码器；5—左轴伺服电机；6—右轴伺服驱动器；7—右轴伺服电机编码器；8—右轴伺服电机； 9—I/O模块；10—左轴检测开关；11—右轴检测开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明： 

如图1所示，一种钢板铣边机自动对正控制系统，包括人机界面，人机界面1连接可编程序控制器2，可编程序控制器2连接I/O模块9， I/O模块9连接左轴检测开关10和右轴检测开关11；左轴检测开关10和右轴检测开关11分别安装在钢板铣边机对正装置移动横梁上。可编程序控制器2连接左轴伺服驱动器3和右轴伺服驱动器6；左轴伺服驱动器3连接左轴伺服电机5，左轴伺服电机5连接左轴伺服电机编码器4，左轴伺服电机编码器4连接左轴伺服驱动器3；右轴伺服驱动器6连接右轴伺服电机8，左轴伺服电机5和右轴伺服电机8安装在地面上，通过减速机和丝杠与对钢板铣边机对正装置中横梁连接，伺服电机旋转时通过减速机和丝杠将旋转运动转换成直线运动控制横梁的前后移动。右轴伺服电机8连接右轴伺服电机编码器7，右轴伺服电机编码器7连接右轴伺服驱动器6。