[实用新型]一种机器人自动化线转料定位装置

权利要求书

1.一种机器人自动化线转料定位装置，包括底座紧固螺钉（1），底座（2），芯轴紧固螺钉（3），定位心轴（4），芯轴防护（5），连接板紧固螺钉（6），连接板（7），间隔环（8），弹簧（9），孔用弹性挡圈（10），直线轴承（11），弹簧座（12），导向轴（13），圆螺母（14），V型支撑（15），圆锥销（16），半圆柱（17），其特征在于：底座紧固螺钉（1）将底座（2）固定；定位芯轴（4）通过芯轴紧固螺钉（3）固定在底座（2）上，芯轴防护（5）安装在定位芯轴（4）上；连接板紧固螺钉（6）将连接板（7）固定在底座（2）上，弹簧座（12）固定在连接板（7）上，底座（2）和弹簧座（12）通过连接板（7）相连，孔用弹性挡圈（10）将间隔环（8）和直线轴承（11）封闭在弹簧座（12）内部，通过圆锥销（16），半圆柱（17）固定在V型支撑（15）上，V型支撑（15）安装在导向轴（13）顶部，弹簧（9）套在导向轴（13）上，并且与V型支撑（15）和间隔环（8）连接；通过V型支撑（15）、弹簧（9）、孔用弹性挡圈（10）、直线轴承（11）、间隔环（8）和圆螺母（14），导向轴（13）封闭在底座（2）内部；通过弹簧（9），导向轴（13）可以带动V型支撑（15）上下浮动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化线转料定位装置，其特征是：芯轴防护（5）和定位芯轴（4）连接位置有圆角过渡，连接板（7）上有环形槽。