[实用新型]一种带永磁铁的垃圾筒防碰撞装置

说明书

技术领域

本实用新型属于垃圾运输领域，尤其是指一种垃圾车用垃圾筒。 

背景技术

在使用垃圾车运送垃圾时，所使用的专用垃圾筒，普遍存在一个问题，就是在倾倒垃圾过程中，筒的重心超过转轴中心时，筒与托板产生一定距离，造成筒在回落时与板产生撞击，结果是垃圾筒轻者变形重者损坏。 

发明内容

本实用新型提供一种带永磁铁的垃圾筒防碰撞装置，以解决倾倒垃圾过程中，筒在回落时与板产生撞击，导致垃圾筒变形或损坏的问题。 

本实用新型的技术方案是：支耳与托板上端固定连接，橡胶垫与托板下端固定连接，磁铁与磁框转动连接、该磁框与托板下端固定连接，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成平行四连杆机构，连杆一与连杆三相平行，连杆二与连杆四相平行，连杆一通过轴一与连杆二连接，连杆二通过轴六与连杆三连接，连杆三通过轴五与连杆四连接，连杆四通过轴四与磁铁连接，连杆一与托板固定连接，小连杆前端与连杆一上端转动连接，大连杆前端通过轴一与连杆一转动连接，大连杆与连杆二固定连接，大连杆与连杆二间的夹角为45度，小连杆后端有轴二，大连杆的后部有轴三，油缸与大连杆后端转动连接。 

本实用新型的优点在于：结构新颖简单，制造方便，适用性强，利用平行四连杆机构及磁铁吸附原理，使垃圾倾倒时垃圾筒一直吸附在托板上，使垃圾筒回落时无撞击发生，使垃圾筒不再有磕碰损坏，节约了大量人力物力。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，为了说明安装位置，图中画出了金属垃圾筒和垃圾车尾箱； 

图2是本实用新型的使用状态示意图；

图3是图1的A部放大图。

具体实施方式

支耳2与托板10上端固定连接，橡胶垫9与托板10下端固定连接，磁铁14与磁框15转动连接、该磁框与托板10下端固定连接，连杆一1、连杆二18、连杆三16、连杆四12组成平行四连杆机构，连杆一1与连杆三16相平行，连杆二18与连杆四12相平行，连杆一1通过轴一3与连杆二18连接，连杆二18通过轴六17与连杆三16连接，连杆三16通过轴五13与连杆四12连接，连杆四12通过轴四11与磁铁13连接，连杆一1与托板10固定连接，小连杆4前端与连杆一1上端转动连接，大连杆6前端通过轴一3与连杆一1转动连接，大连杆6与连杆二18固定连接，大连杆6与连杆二18间的夹角为45度，小连杆4后端有轴二5，大连杆6的后部有轴三7，油缸8与大连杆6后端转动连接。 

在原车基础上增加一套平行四连杆机构及磁铁，金属垃圾筒19通过支耳挂到托板上，大连杆通过轴三与垃圾车尾箱20转动连接，连杆二与大连杆始终保持45度夹角，磁铁与垃圾筒高度方向基本成90度夹角。当大连杆在油缸的推动下绕轴三旋转时带动连杆二一起转动，在平行四连杆的带动下磁铁在磁框内逆时针转动，随着大连杆的转动，磁铁慢慢接近垃圾筒，磁力逐渐加强，当大连杆转到最大角度时，垃圾筒完全吸附在磁铁上，消除了垃圾筒与托板的间隙，完成垃圾倾倒任务。当油缸回缩时，工作原理与油缸伸出时相反。随着大连杆的回转，磁铁将顺时针旋转，当垃圾筒到达地面时，磁铁与垃圾筒成90夹角，磁力消失，垃圾筒可轻易移开，完成一次垃圾倾倒任务。