[实用新型]大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架

权利要求书

1.一种大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架，包括基座（13）、前部顶梁（2）、连接在前部顶梁（2）前部的前部探梁（1），前部顶梁（2）下设有固定于基座（13）上的前部立柱（12），前部顶梁（2）的后部设有后部顶梁（4），后部顶梁（4）下设有固定于基座（13）上的后部立柱（10），前部立柱（12）和后部立柱（10）之间设有四连杆机构（11），后部顶梁（4）上吊挂固体充填开采输送机（6），后部顶梁（4）上设有拉移千斤顶（5），其特征在于：所述的基座（13）后部设有高度为600~1600mm的夯实机安装平台（9），在夯实机安装平台（9）上铰有上下摆动幅度为0~60°的夯实机（7），所述的后部顶梁（4）上设有与夯实机（7）相连的旋转千斤顶（8），旋转千斤顶（8）两端分别铰接在后部顶梁（4）的前部与夯实机（7）的上部。

2.根据权利要求1所述的大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架，其特征在于：所述的前部顶梁（2）、四连杆机构（11）、后部顶梁（4）均由三机构同轴铰接轴（3）铰接在一起。