[实用新型]数控母线冲剪机夹钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹钳，特别是一种数控母线冲剪机夹钳。

背景技术

目前，现有的数控母线冲剪机具有对铜排冲孔、压花、剪切等功能，但是其只能加工厚度大于或等于4mm的铜母线排。使用现有的数控母线冲剪机加工厚度小于4mm的铜母线排时，因这些细小铜排长度一般比较长、易变形、平面度不够，极易造成铜排从数控母线冲剪机的夹钳钳口（如图7所示）中向上滑脱，计算机报警、不能进行后续程序，只有中断作业；故此这些细小铜排的加工就只能靠普通母线加工机来完成，由高机械化生产变成了半手工的作业方式，闲置了资源，降低了效率。以上为现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种数控母线冲剪机夹钳，将该夹钳应用在现有的数控母线冲剪机上后，能够克服现有的数控母线冲剪机不可加工厚度小于4mm铜排的不足。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：

本数控母线冲剪机夹钳，包括主夹钳和辅夹钳，其特征是：所述主夹钳和辅夹钳的两钳口下侧均开有槽。

本实用新型所述槽横截面的尺寸为4mm×4mm。

本实用新型主夹钳和辅夹钳均由动力头、齿轮、主动夹钳臂和被动夹钳臂、主动夹钳头和被动夹钳头、夹紧油缸和伺服电机组成，在动力头内中间位置固定有齿轮，主动夹钳臂和被动夹钳臂的后端安装在动力头内，并分别位于齿轮的两侧，主动夹钳臂和被动夹钳臂的后端分别设有主动齿条和被动齿条，主动齿条和被动齿条与齿轮相啮合，主动夹钳头和被动夹钳头分别固定在主动夹钳臂和被动夹钳臂的前端，主动夹钳头和被动夹钳头的前端均设有钳口，夹紧油缸安装在动力头的内部，其活塞杆与主动夹钳臂相连接，其进、出油管从动力头内伸出，并连接到数控母线冲剪机的液压泵站管路上，伺服电机固定在动力头上，其动力输出轴与动力头的传动轴相连接，主夹钳和辅夹钳的动力头下部均安装在数控母线冲剪机工作台的滑动导轨上。

本实用新型的优点是：该数控母线冲剪机夹钳结构简单，易于使用，应用在现有的数控母线冲剪机上后，无论薄、厚铜排都可在数控母线冲剪机上加工生产，不仅可加工厚度大于3mm的铜排，而且还能够轻松生产厚度小于或等于3mm的铜排，克服了现有的数控母线冲剪机不可加工厚度小于4mm铜排的不足，真正实现了铜排生产的数控化。

附图说明

图1是本实用新型在数控母线冲剪机工作台上的安装结构俯视图；

图2是主夹钳的俯视放大结构示意图；

图3是辅夹钳在数控母线冲剪机工作台上的安装结构左视图；

图4是主夹钳和辅夹钳的主动夹钳头及被动夹钳头俯视放大结构示意图；

图5是图4的A-A线剖视图；

图6是图4的B-B线剖视图；

图7是现有技术数控母线冲剪机夹钳的主夹钳或辅夹钳的两钳口剖面放大结构示意图。

图中：10、铜排。

具体实施方式

如图1—7所示，本数控母线冲剪机夹钳，包括主夹钳17和辅夹钳18，其特征是：所述主夹钳17和辅夹钳18的两钳口9下侧均开有槽16。所述槽16横截面的尺寸为4mm×4mm。主夹钳17和辅夹钳18均由动力头3、齿轮6、主动夹钳臂13和被动夹钳臂7、主动夹钳头12和被动夹钳头8、夹紧油缸和伺服电机2组成，在动力头3内中间位置固定有齿轮6，主动夹钳臂13和被动夹钳臂7的后端安装在动力头3内，并分别位于齿轮6的两侧，主动夹钳臂13和被动夹钳臂7的后端分别设有主动齿条4和被动齿条5，主动齿条4和被动齿条5与齿轮6相啮合，主动夹钳头12和被动夹钳头8分别固定在主动夹钳臂13和被动夹钳臂7的前端，主动夹钳头12和被动夹钳头8的前端均设有钳口9，夹紧油缸安装在动力头3的内部，其活塞杆与主动夹钳臂13相连接，其进、出油管1、14从动力头3内伸出，并连接到数控母线冲剪机的液压泵站管路上，伺服电机2固定在动力头3上，其动力输出轴与动力头3的传动轴相连接，主夹钳17和辅夹钳18的动力头3下部均安装在数控母线冲剪机工作台11的滑动导轨15上。

本数控母线冲剪机夹钳在使用时，如图1、4所示，主夹钳17和辅夹钳18共同夹持和运送工件铜排10，可使数控母线冲剪机冲头在铜排10上冲孔、压花、剪切。主夹钳17或辅夹钳18的进油管1进油或出油管14出油时，使其齿轮6转动，齿轮6的转动带动主动齿条4移动，则主夹钳17或辅夹钳18随之夹紧或张开；而伺服电机2的工作带动动力头3在数控母线冲剪机工作台11移动，则主夹钳17或辅夹钳18随之在数控母线冲剪机工作台11上移动。对铜排10冲孔、剪切及压花作业时，主夹钳17和辅夹钳18的动力头3接受命令是同时向一个方向移动的，但主夹钳17和辅夹钳18的开、闭合是不同步的。两动力头3同时移动时，工件铜排10也跟随其运动并作业。当加工铜排10时，如果铜排10的厚度大于等于4mm时，则主夹钳17和辅夹钳18的两钳口9上侧未开槽的齿部起夹持铜排10的作用；如果铜排10的厚度小于4mm，则主夹钳17和辅夹钳18的两钳口9下侧的两槽16起固定铜排10的作用，两槽16侧面起夹持铜排10的作用，两槽16顶面起压制铜排10的作用，从而防止铜排10因表面平面度不够而从夹钳中滑脱，造成机器报警，不能作业。