[实用新型]齿轮齿条啮合机构、升降机构和起重机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动装置和起重机械领域，更具体地，涉及一种齿轮齿条啮合机构、升降机构和起重机械。

背景技术

如图1所示，现有技术中，升降机构等起重机械的驱动体10上的驱动单元大多水平布置，驱动单元一般包括驱动电机和与驱动电机连接的减速机，驱动电机提供动力，安装于减速机输出轴端的驱动齿轮30’输出动力并与齿条20啮合。驱动齿轮30’与齿条20的啮合使升降机构的驱动体10和与驱动体10连接的吊笼上下运行。齿条20安装于升降机的导轨架上。其中的齿轮齿条啮合机构一般为驱动齿轮30’直接与齿条20啮合，背轮20设置在驱动齿轮30’的对侧。国内同行业均采用以上现有技术的齿轮齿条啮合机构；国外同行业代表安利马赫也是采用以上现有技术的齿轮齿条啮合机构。

以上现有技术的齿轮齿条啮合机构具有如下缺点：单一驱动齿轮与齿条直接啮合，齿轮和齿条局部受力较大，载荷分配不合理，磨损严重；由于齿轮啮合过程中存在水平分力，且啮合过程不同步，齿面磨损，造成驱动单元运行时存在一定的冲击，运行稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种齿轮齿条啮合机构、升降机构和起重机械。该齿轮齿条啮合机构的同步性更好。另外，齿轮和齿条的载荷分配更加合理。

本实用新型提供了一种齿轮齿条啮合机构，包括齿条和与齿条啮合的齿轮组，齿轮组包括：驱动齿轮，用于与驱动单元驱动连接，且驱动齿轮不与齿条直接啮合；第一随动齿轮和第二随动齿轮，第一随动齿轮、第二随动齿轮及驱动齿轮的安装平面位于同一平面上，第一随动齿轮和第二随动齿轮二者均在驱动齿轮的驱动下旋转并分别与齿条啮合。

进一步地，第一随动齿轮和/或第二随动齿轮与驱动齿轮直接啮合或通过中间齿轮啮合，中间齿轮的安装平面与驱动齿轮的安装平面位于同一平面上。

进一步地，第一随动齿轮和第二随动齿轮规格相同且均与驱动齿轮直接啮合，第一随动齿轮和第二随动齿轮对称分布于驱动齿轮的两侧，第一随动齿轮和第二随动齿轮的中心距为齿条的节距的整数倍。

进一步地，齿轮齿条啮合机构还包括背轮，背轮抵接于齿条背对齿轮组的一侧，在齿条的延伸方向上背轮的中心位于第一随动齿轮的中心和第二随动齿轮的中心之间，背轮的中心轴线与齿轮组的各齿轮的中心轴线相对固定地设置。

进一步地，齿轮齿条啮合机构包括沿齿条的延伸方向布置的两个以上齿轮组。

本实用新型还提供一种升降机构，包括导轨架、驱动体、齿轮齿条啮合机构和安装于驱动体上的驱动单元，其中，齿轮齿条啮合机构为前述的齿轮齿条啮合机构，齿轮齿条啮合机构的齿条与导轨架连接，驱动齿轮与驱动单元驱动连接，在驱动单元的驱动下，齿轮齿条啮合机构的齿轮组与驱动体和驱动单元相对于齿条的延伸方向同步运动。

进一步地，齿轮齿条啮合机构包括两个以上齿轮组，相邻两组齿轮组之间的间距为齿条的节距的整数倍；两个以上驱动单元与两个以上齿轮组一一对应设置，每个齿轮组的驱动齿轮与对应的驱动单元驱动连接。

本实用新型还提供一种起重机械，包括导轨架、驱动体、齿轮齿条啮合机构和安装于驱动体上的驱动单元，其中，齿轮齿条啮合机构为前述的齿轮齿条啮合机构，齿轮齿条啮合机构的齿条与导轨架连接，驱动齿轮与驱动单元驱动连接，在驱动单元的驱动下，齿轮齿条啮合机构的齿轮组与驱动体以及驱动单元相对于齿条的延伸方向同步运动。

进一步地，齿轮齿条啮合机构包括两个以上齿轮组，相邻两组齿轮组之间的间距为齿条的节距的整数倍；两个以上驱动单元与两个以上齿轮组一一对应设置，每个齿轮组的驱动齿轮与对应的驱动单元驱动连接。

根据本实用新型的齿轮齿条啮合机构，由于增设第一随动齿轮和第二随动齿轮两个随动齿轮与齿条啮合，而与驱动单元驱动连接的驱动齿轮只与两个随动齿轮啮合，不与齿条直接啮合，实现由一个驱动齿轮驱动两个随动齿轮，再由两个随动齿轮与齿条同步啮合，因此与现有技术相比，该齿轮齿条啮合机构的同步性更好，由于第一随动齿轮、第二随动齿轮及驱动齿轮的安装平面位于同一平面上，从而第一随动齿轮、第二随动齿轮受到的驱动力和施加给齿条的力均在同一平面内，进一步改进了齿轮齿条啮合机构的同步性，利于齿轮齿条啮合机构平稳运行。