[实用新型]一种自动磨削装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨削用机械设备，具体是指一种自动磨削装置。

背景技术

传统对金刚石切割片或类似的工件开刃或磨削，加工速度慢，生产效率低，工作环境粉尘大，人工体力消耗大等问题，之后出现了机械半自动或自动控制对工件进行自动加工，半自动控制中，待加工工件的送入以及加工后工件的送出均需手动操作，加工速度仍较缓慢，自动控制中，一般为对单个工件进行送入、加工、送出步骤，完成后再对下一工件进行重复操作，仍存在自动控制不够灵活，工作不连续流畅、生产速度慢等缺点。即使有些自动控制较优异，但存在结构复杂、工序繁琐，能耗大等问题。

有鉴于此，本发明人针对现有自动磨削设备存在的问题进行了深入研究，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动磨削装置，具有结构简单、自动控制灵活、工作连续流畅、生产效率高等特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动磨削装置，包括机架和安装在该机架上的移动平台、工作承台、用于磨削的砂轮或刀具、第一机械手、第二机械手及相关驱动控制模块；所述工作承台在机架上作左右移动，该工作承台上设有用于抓取工件的吸盘或者夹具，所述磨削刀具安装于工作承台旁作前后左右移动，所述第一机械手和第二机械手以可左右移动的方式对称地设于所述工作承台的上、下方位置，所述第一机械手和第二机械手的左侧分别对应设有第一料架和第二料架；所述移动平台设于所述工作承台的左侧作上下移动，该移动平台中间镂空并且该镂空部分的上下端形成有第一工位和第二工位，该第一工位和第二工位间的间距为所述第一机械手和所述工作承台间的间距。

所述驱动控制模块包括驱动机构和控制该驱动机构工作的控制模块，所述驱动机构包括带动所述移动平台、工作承台、第一机械手、第二机械手移动的对应驱动气缸以及带动所述砂轮或刀具、第一机械手、第二机械手动作的对应驱动电机。

所述机架上竖直设有供所述移动平台搭设滑行的导轨。

所述移动平台、工作承台、用于磨削的砂轮或刀具、第一机械手、第二机械手均装置在一密闭的箱体内，该箱体内开设有供所述相关驱动控制模块伸入的安装孔。

采用上述方案后，本实用新型一种自动磨削装置，初始状态移动平台位于上位，第一机械手与第一工位左右对应，工作时，由驱动控制模块控制及驱动，具体操作如下：

1)第一机械手在外力驱动作用下向左从移动平台的第一工位穿过，伸至第一料架抓取一工件，之后第一机械手带着工件右退，经过第一工位对应将工件转移到第一工位上，第一机械手继续右退回位至避开移动平台，等待下一次操作；

2）移动平台带着工件在外力驱动作用下向下移动至下位，直至第一工位与工作承台左右对应，工作承台在外力驱动作用下向左移动，第一工位上的工件从第一工位转移至工作承台上；

3）用于磨削的砂轮或刀具在外力驱动作用下开始对工作承台上的工件进行加工，同时移动平台在外力驱动作用下向上移动至上位，第一工位与第一机械手左右对应，而第二工位与工作承台相对应；

4）第一机械手重复1）步骤操作，将下一待加工工件转移至第一工位上，而处于加工的工件加工完成后，用于磨削的砂轮或刀具停止运作，工作承台在外力驱动作用下往右移动，工作承台上的加工完后的工件从工作承台转移至第二工位上；

5）移动平台带着工件再次向下移动至下位，直至第一工位与工作承台左右对应，第二工位与第二机械手左右对应，类似上述2）步骤操作，工作承台在外力驱动作用下向左移动，第一工位上的下一待加工工件从第一工位转移至工作承台上；同时第二机械手在外力驱动作用下向左移动，抓取第二工位上的加工完后的工件，第二机械手继续左移直至将所述工件移至第二料架上，第二机械手右退回位，等待下一次动作；

6）之后重复3）步骤操作，磨削刀具加工下一工件，而移动平台上移以承接下一工件，由此周而复始进行连续又流畅地操作。

附图说明

图1是本新型的结构主视图；

图2是本新型一状态的结构侧视图(未示出第一料架和第二料架部分)。

图3是本新型另一状态的结构侧视图（未示出第一料架和第二料架部分)。

标号说明

机架         1     导轨         11

箱体         12    工作承台     2

砂轮或刀具   3     移动平台     4

第一工位     41    第二工位     42

第一机械手   5     第二机械手   6