[实用新型]一种引线止回机构及插引机

说明书

技术领域

本实用新型属于鞭炮机械，具体涉及一种引线止回机构及插引机。

背景技术

爆竹行业经过多年的机械化发展，各生产环节基本实现了机械化。就插引环节现状来讲，现仍然以手摇式为主，它是以手作为动力，每转一圈完成拉引线，切引线过程循环工作，通过手工移动载物台上的爆竹饼完成一排的插引过程，整个六边形的饼子要分成三个菱形区域来完成一饼的插引过程。其缺点是工作效率低，劳动强度大，对操作工人的技术要求高，一旦手工移动饼子位置不适合就会造成引线插不中爆竹筒的现象，所以工作过程中要求眼睛盯住移动位置进行瞄准定位。目前爆竹行业迫切需要的就是要提高插引工序的速度和效率。在国家安全生产的要求下，危险行业就是要实现机械化和自动化来代替人工生产，大幅提高产量，减少从业人员。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械化程度高的引线止回机构及插引机。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的引线止回机构，包括一对通过第一弹性部件相互靠紧配合的前、后压辊，在后压辊的后面设有一斜板，斜板与后压辊形成的V形槽内设有活动的止逆部件。

所述止逆部件为圆球形部件、圆柱形部件、圆管形部件、具弧面的部件中的一种。

所述前、后压辊均包括压辊轴，各压辊轴上分别设有若干个相互对应的滚轮，所述止逆部件包括中心轴，在中心轴上套设有若干内径大于中心轴外径且与所述后压辊压辊轴上的滚轮配合的圆环形部件。

本实用新型提供的插引机，包括安装在机架上的引线导向轮、位于引线导向轮之下的所述引线止回机构、位于引线止回机构之下的送引机构、位于送引机构之下的引线切断机构、位于引线切断机构之下的物料移送平台。

所述送引机构包括平行设置且相互配合的主动送引辊和从动送引辊；所述主动送引辊通过曲柄连杆机构和棘轮机构实现单向转动；所述从动送引辊通过第二弹性部件和第一凸轮摆杆机构实现与主动送引辊的离合，并通过第一步进机构实现从动送引辊相对主动送引辊的轴向运动。

所述引线切断机构包括水平设置的切刀，所述切刀通过第三弹性部件、第二凸轮摆杆机构和导向部件实现斜向的前后运动。

所述曲柄连杆机构、第一凸轮摆杆机构、第二凸轮摆杆机构均由第二步进机构驱动。

所述物料移送平台由第三步进机构驱动。

所述前、后压辊的上面和下面分别设有带导向孔的上引线导向板和下引线导向板。

所述主动送引辊和从动送引辊的下面设有落引槽。

本实用新型采用上述结构的插引机，可完全实现对六边形爆竹饼的自动插引，机械化程度高，插引质量好，可大幅度提高插引效率。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的前部轴测图。

图3是本实用新型的后部轴测图。

图4是本实用新型中的引线止回机构示意图。

图5是图4的侧面视图。

图6、图7分别是实用新型中的不同止逆部件示意图。

图8是实用新型的插引原理示意图。

具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型提供的插引机，包括安装在机架23上的引线导向轮2、位于引线导向轮2之下的引线止回机构、位于引线止回机构之下的送引机构、位于送引机构之下的引线切断机构、位于引线切断机构之下的物料移送平台和位于物料移送平台之下的电脑控制盒26；

所述引线止回机构，如图4、图5所示，包括一对通过弹性部件相互靠紧配合的前、后压辊4、5，在后压辊5的后面设有一斜板6，斜板6与后压辊5形成的V形槽内设有活动的止逆部件28，所述前、后压辊4、5分别包括压辊轴401、501，压辊轴401、501上分别设有若干个相互对应的软胶面滚轮402、502，所述止逆部件28包括中心轴281，在中心轴281上套设有若干内径大于中心轴281外径且与所述后压辊5压辊轴501上的软胶面滚轮502配合的圆环形部件282，止逆部件28也可是若干圆球形部件；压辊4、5也可以是整体结构，止逆部件28相应也可以是整体的圆柱形部件(参见图6)，具弧面的部件(参见图7)；

在前、后压辊4、5的上面和下面分别设有带导向孔301、701的上引线导向板3和下引线导向板7；