[实用新型]旋转式轮毂冷却机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂生产设备，具体涉及一种铸造轮毂自动冷却设备。

背景技术

在汽车铝合金轮毂生产过程中，由于刚刚铸造成型的铝轮毂毛坯温度很高，因此无法立刻转入下道工序进行加工，为了节省时间，提高生产效率，使刚铸造成型的轮毂尽快转入下道工序，要强行将轮毂的温度降下来，目前绝大多数铝合金轮毂生产厂家均使用水冷却降温的方式，即操作工人用手钳夹持将轮毂放入水槽中冷却，然后再人工将轮毂从水中取出，这种方法不仅生产效率低，工人的劳动强度大，且极易发生烫伤事故。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种能够取代人工使用手钳夹持高温轮毂毛坯的机械手；该设备主要是由旋转电机、升降电机、立柱、横梁、配重箱、升降导柱、链轮链条和夹轮机构组成；外形类似塔式吊车；该机械手可将铸造好的轮毂毛坯自动送入水槽冷却，冷却完成后自动将轮毂从水槽中取出，并放置到案台上或轮毂输送线上。

附图说明

图1为本实用新型主视图，图2为俯视图。

具体实施方式

本实用新型主要是由夹轮机构(1)、升降导柱(2)、升降链条(3)、横梁(4)、支承轴(5)、升降电机(6)、配重箱(7)、立柱(8)、万向联轴节(9)和旋转电机(10)组成；当压铸机将轮毂铸造好后，并由压铸机托盘送出压铸机外，此时给机械手信号，机械手旋转电机(10)开始转动，并带动横梁(4)旋转，将夹轮机构(1)从水槽上方转至轮毂上方，然后升降电机(6)转动，将夹轮机构(1)放下，当夹轮机构(1)夹紧轮毂后升降电机(6)反向转动将轮毂提升至高位，这时旋转电机(10)开始反向转动，将夹轮机构(1)及轮毂转至水槽上方，之后升降电机(6)再次启动，将轮毂送入水槽中进行冷却，冷却完成后升降电机(6)将轮毂提升至高位，这时旋转电机(10)转动，将轮毂转至案台(输送线)上方，之后升降电机(6)转动，使夹轮机构(1)及轮毂下降，并将轮毂放在案台(输送线)上，之后升降电机(6)转动将夹轮机构(1)提升至高位，由旋转电机(10) 将夹轮机构(1)转至水槽上方待命。