[实用新型]一种煤矿井下液压挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下液压挖掘机，特别是一种煤矿井下液压挖掘机回转支撑中水平轴的转动驱动装置和小臂。

背景技术

挖掘机是用铲斗从工作面铲装剥离物料并装入运输车辆或卸至堆料场的工程机械。挖掘机所挖掘的作业对象主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。液压挖掘机有机架，机架下方有走行装置，机架上有回转支撑，回转支撑的固定侧连在机架上，回转支撑的转动侧上方有箱体，箱体铰接有由大臂、小臂和铲斗铰接而成的工作装置，工作装置大臂的下端铰接在回转支撑转动侧上方的箱体外侧上，大臂的前端铰接有小臂，小臂的前端铰接有铲斗，大臂与回转支撑转动侧上方的箱体外侧之间铰接有大臂液压缸，大臂与小臂之间铰接有小臂液压缸，小臂与铲斗之间铰接有铲斗液压缸，机架上有液压站。这种液压挖掘机大臂只能在垂直方向带动小臂上、下活动，挖掘机在作业时，铲斗的前边沿始终与水平的地面平行，挖掘机只能对地面的作业对象实施挖掘、铲切等作业，不能对与地面有一定角度的侧面和顶棚上的作业对象实施挖掘、铲切等作业。在矿山井下常有清除地面存货和在巷道内作拉底、劈邦和撤顶的作业，上述现有技术中的液压挖掘机只能满足对清除地面存货和在巷道内对地面作拉底等作业，不能作对巷道侧面作劈邦的作业和对巷道顶棚作撤顶的作业。

为了能让液压挖掘机既能清除地面存货和对巷道地面作拉底作业，还能作对巷道侧面作劈邦的作业和对对巷道顶棚作撤顶的作业，现有技术中，中国专利ZL 2010 1 0602086.7中公开了一种矿用液压挖掘机，该矿用液压挖掘机有水平的机架，机架下方有行走装置，机架下方的行走装置是滑板、车轮、用液压缸驱动升降的车轮或履带，机架上面有回转支撑，回转支撑有转动驱动装置，回转支撑的固定侧连在机架上，回转支撑的转动侧上方有垂直的箱体，箱体上有水平轴，水平轴伸出箱体的前端连有转箱，箱体上有水平轴的转动驱动装置，水平轴的转动驱动装置是齿轮、齿条驱动装置或者是凸轮式转动驱动装置或者是电机或者是液压马达驱动装置，转箱铰接有由大臂、小臂和铲斗依次铰接而成的工作装置，工作装置的大臂下端铰接在转箱上，大臂和小臂分别是由前、后两段连接组成，大臂和小臂的前、后两段之间分别连有转动连接装置和转动驱动装置，，转动连接装置有连在前段的轴管和连在后段的轴芯，轴管套在轴芯外，转动连接装置还有大臂和小臂的转动驱动装置，大臂和小臂的转动驱动装置是凸轮式转动驱动装置或者是电机或者是液压马达，转箱与大臂后段之间铰接有大臂液压缸，大臂的前段与小臂的后段之间铰接有小臂液压缸，小臂的前段与铲斗之间铰接有铲斗液压缸。

上述矿用液压挖掘机有如下不足：

1．小臂是由前、后两段连接组成，小臂的前、后两段之间分别连有转动连接装置，小臂的两段之间可以转动，小臂分段结构降低了小臂强度，在对巷道侧面作劈邦的作业和对巷道顶棚作撤顶的作业时，小臂旋转不起作用，

2．水平轴的转动驱动装置是齿轮、齿条驱动装置或者是凸轮式转动驱动装置或者是电机或者是液压马达驱动装置，上述水平轴的驱动装置的制作和安装费用较高，使用的安全可靠性差，维修量较大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种小臂强度较高，水平轴的转动驱动装置制作和安装费用较低，使用的安全可靠性高，维修量较小的煤矿井下液压挖掘机。

本实用新型是用如下方法实现的。

煤矿井下液压挖掘机有水平的机架，机架下方有行走装置，机架上面有回转支撑，回转支撑有转动驱动装置，回转支撑的固定侧连在机架上，回转支撑的转动侧上方有与机架垂直的箱体，箱体上有水平轴，水平轴伸出箱体的前端连有转箱，转箱铰接有由大臂、小臂和铲斗依次铰接而成的工作装置，工作装置的大臂下端铰接在转箱上，大臂是由前、后两段连接组成，大臂的前、后两段之间分别连有转动连接装置和转动驱动装置，转箱与大臂后段之间铰接有大臂液压缸，大臂的前段与小臂的后段之间铰接有小臂液压缸，小臂的前段与铲斗之间铰接有铲斗液压缸，机架下方有行走装置，机架上有液压站，水平轴的转动驱动装置有连在水平轴上的圆盘，圆盘的外圆周与回转支撑转动侧之间连有转动液压缸。

使用时，煤矿井下液压挖掘机可以象上述现有技术中的矿用液压挖掘机一样在煤矿井下实施既能清除地面存货的对巷道地面作拉底作业，还能作对巷道侧面作劈邦的作业和对对巷道顶棚作撤顶的作业，在作业时，转动液压缸的活塞杆伸缩，可以通过水平轴上的圆盘驱动水平轴转动。