[实用新型]一种封焊机自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种封焊机自动送料装置。

背景技术

封焊机是一种能够用于晶振气密性封焊的设备，现有的封焊机需要由人工将晶振送入封焊机的封焊模具中，这种方法效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有封焊机需要由人工将晶振放入封焊机的封焊模具中的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种封焊机自动送料装置，它包括晶振送料装置和位于晶振送料装置下方的料盒送料装置；

所述的晶振送料装置包括机架，所述的机架上设有第一丝杆，所述的第一丝杆上活动连接有滑块，所述的滑块上固定连接有气缸和线性轴承，所述的线性轴承上活动连接有挂板，所述挂板的一端固定连接在气缸上，所述挂板上固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹持晶振的夹爪；

所述的料盒送料装置包括步进电机，所述的步进电机上活动连接有第二丝杆，所述的第二丝杆上活动连接有用于放置晶振的载盘。

本实用新型采用的有益效果是：采用了这种结构后，采用PLC控制这种自动送料装置将晶振送入封焊机的封焊模具，送料过程快、提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为图1的俯视图。

图中所示：1机架，2第一丝杆，3滑块，4气缸，5线性轴承，6挂板，7夹爪气缸，8夹爪，9步进电机，10第二丝杆，11载盘。

具体实施方式

下面结合图1、2，对本实用新型做进一步的说明。

如图1、2所示，一种封焊机自动送料装置，它包括晶振送料装置和位于晶振送料装置下方的料盒送料装置；

所述的晶振送料装置包括机架1，所述的机架1上设有第一丝杆2，所述的第一丝杆2上活动连接有滑块3，所述的滑块3上固定连接有气缸4和线性轴承5，所述的线性轴承5上活动连接有挂板6，所述挂板6的一端固定连接在气缸4上，所述挂板6上固定连接有夹爪气缸7，所述夹爪气缸7上设有用于夹持晶振的夹爪8；

所述的料盒送料装置包括步进电机9，所述的步进电机9上活动连接有第二丝杆10，所述的第二丝杆10上活动连接有用于放置晶振的载盘11。

本实用新型在使用前，将气缸4和夹爪气缸7用气管与气泵相连，准备若干个载盘11并在载盘11上摆放若干排晶振。

本实用新型中，第一丝杆2带动滑块3左右移动使得晶振送料装置中的夹爪8能够左右移动；气缸4带动挂板6上下移动；夹爪气缸7使得夹爪8能够夹起和松开。

本实用新型在使用时，采用PLC控制这种自动送料装置中的晶振送料装置和料盒送料装置，步进电机9控制第二丝杆10运动，第二丝杆10带动载盘11移动使得载盘11上第一排晶振位于夹爪8的运动轨迹上，第一丝杆2上的滑块3移动使得夹爪8位于第一个晶振的上方，夹爪8移动到晶振上方后控制气缸4使挂板6下降进而使夹爪8下降，夹爪8将晶振从晶体载盘上夹起后控制气缸4使挂板6上升，挂板6上升后第一丝杆2上的滑块3继续移动直到夹爪8位于封焊机封焊模具上方，此时滑块3停止移动，控制气缸4使挂板6下降、控制夹爪气缸7使夹爪8松开将晶振送入封焊模具中；当第一个晶振送入封焊模具后，控制气缸4使挂板6上升，第一丝杆2带动滑块3反向移动使得夹爪8位于第二个晶振上方后重复以上步骤使得第一排晶振全部送入封焊模具；当第一排晶振被送入封焊模具后，步进电机9控制第二丝杆10带动载盘11移动使得第二排晶振位于夹爪8的运动轨迹上，重复以上步骤使得载盘11上的晶振全部送入封焊模具内；当载盘11上的晶振全部送入封焊模具内后，步进电机9控制第二丝杆10带动载盘11反向移动，更换载盘11后继续工作。

综上所述，采用了这种结构后，采用了这种结构后，采用PLC控制这种自动送料装置将晶振送入封焊机的封焊模具，送料过程快、提高了工作效率。