[实用新型]液压支架二连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿支护设备的技术设备，具体地说是一种液压支架的二连杆机构。

背景技术

煤矿液压支架是煤矿开采过程中重要的支护设备，它在保证支护顶板的同时，给予矿下工作人员一个密闭的工作空间，以保证开采工作安全正常的进行。目前，液压支架采用四连杆机构或单摆杆机构。

目前，该类型的液压支架在使用过程中出现了以下问题：

（1）四连杆机构的运动轨迹导致顶梁的运行轨迹为双纽线，造成支架在某个高度范围时的摩擦力的方向向前，造成支架后仰，导致支架前部顶板断裂；

（2）四连杆机构结构复杂，设计、安装难度较高、重量较重；

（3）单摆杆机构支架运行轨迹为半圆形，前后移动范围过大，导致立柱受力状态不佳。

发明内容

针对以上不足，本实用新型的目的在于提供液压支架的二连杆机构，包括顶梁、上连杆、下连杆、底座、姿态控制千斤顶，本装置可以在顶梁移动时通过控制姿态控制千斤顶的伸缩使液压支架的顶梁前端的运行轨迹近似直线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种液压支架二连杆机构，包括底座和前、后立柱，所述前、后立柱的下端铰接在底座上，上端铰接顶梁，还包括有上连杆、下连杆以及姿态控制千斤顶，所述上连杆的上端铰接顶梁，下端铰接下连杆的端部，下连杆的另一端铰接底座，姿态控制千斤顶一端铰接在底座上，另一端铰接下连杆。

进一步的，所述的上连杆与顶梁的铰接点位于顶梁的后端。

进一步的，所述的上连杆与顶梁的铰接点位于顶梁与后立柱铰接点的后方。

进一步的，所述的上、下连杆位于后立柱的后方。

进一步的，下连杆中部固定有中间板，姿态控制千斤顶铰接在中间板上。

进一步的，所述的中间板为三角形，三角形中间板的一边固定在下连杆上，与此边对应的顶点铰接姿态控制千斤顶。

进一步的，与姿态控制千斤顶连接有控制阀。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

本实用新型主要包括顶梁、上连杆、下连杆、底座、姿态控制千斤顶、姿态自动控制阀；其连接方式如下：所述的上连杆分别与顶梁和下连杆铰接，下连杆与底座铰接，姿态控制千斤顶分别与底座和下连杆铰接。

顶梁在下降过程中，如顶梁向前或向后移动，会带动立柱倾斜，同时打开姿态控制千斤顶，调整姿态控制千斤顶的长度，并调整下连杆的角度，已达到使立柱垂直的升降，即顶梁垂直运动的目的，使支架前端的运行轨迹近似为直线。

与现有技术相比，二连杆机构不仅解决了造成四连杆支架在某个高度范围时的摩擦力的方向向前，造成支架后仰，导致支架前部顶板断裂，且结构复杂，设计、安装难度较高的难题，还解决了单摆杆机构支架运行轨迹为半圆形，前后移动范围过大的难题。且支架重量较轻，加工、安装过程简单。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下述未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

根据附图作进一步说明，图1为本实用新型的一种实施例。

如图1所示，一种液压支架二连杆机构，包括底座5和前立柱6、后立柱7，所述前、后立柱的下端铰接在底座5上，上端铰接顶梁1。

还包括有上连杆2、下连杆3以及姿态控制千斤顶4，所述上连杆2的上端铰接顶梁1，下端铰接下连杆3的端部，下连杆3的另一端铰接底座5，姿态控制千斤顶4一端铰接在底座5上，另一端铰接下连杆3。

为了达到方便调整顶梁角度的目的，将上连杆2与顶梁1的铰接点设置在顶梁1与后立柱7铰接点的后方。

为了节省空间，便于施工以及人员的走动，将上连杆2、下连杆3设置在后立柱7的后方。

考虑到姿态控制千斤顶4伸缩时其带动下连杆3的灵活性，在下连杆3中部固定有三角形中间板，姿态控制千斤顶4铰接在中间板的一顶点，顶点所对的底边与下连杆3固定连接。