[实用新型]禽体自动转挂机

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种禽类宰杀加工设备，具体地说是一种禽体自动转挂机，该自动转挂机应用在禽类宰杀工厂的自动生产线上，用于将运转悬挂链上的禽体自动转挂到另一条运转悬挂链上。 

背景技术

目前，国内禽类宰杀工厂，多采用人工转挂两条悬挂链上的禽体。人工转挂有很多缺点和不足，具体表现在：①、转挂效率受人为制约，效率低；②、工人劳动强度大；③、所需人员数量与单位时间内的宰杀量成正比；④、操作人员占用大量作业面积。 

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种结构合理，维护方便，替代人工，劳动强度小，效率高，可实现规模化连续生产的禽体自动转挂机。 

本实用新型的目的是这样实现的：该转挂机包括机架Ⅰ，由右至左依次并排设置在机架Ⅰ上的挂入机构Ⅱ、导挂机构Ⅲ和转出机构Ⅳ，设置在机架Ⅰ中部、挂入机构Ⅱ和导挂机构Ⅲ之间的切爪机构Ⅴ，设置在挂入机构Ⅱ和导挂机构Ⅲ之间的传动机构Ⅵ，分别设置在挂入机构Ⅱ与转出机构Ⅳ上端的的同步检测器Ⅶ。 

本实用新型具有以下优点和积极效果： 

1. 本实用新型设备动态连续工作，速度最高可达每小时12000只禽体，可代替6～8人，实现高效、省人的目的。

2. 本实用新型设备采用三轴联动，通过挂入转盘、导挂转盘和定挂转盘之间的切向啮合旋转，来实现转挂工作，转挂准确度高。 

3. 本实用新型设备通过切爪的方式来实现禽体与宰杀悬挂链挂钩的分离，扩展了本设备的使用功能。 

4. 本实用新型设备通过旋转编码器为电控系统时时采集编码信号，使宰杀与掏膛悬挂链同步准确、可靠，又可相互独立运转。 

5. 本实用新型转入机构上所设置的同步检测器的齿轮传动比，与转出机构部分的传动比相同时，可实现悬挂链间同挂距转挂；若存在一定比例关系时，便可实现悬挂链不同挂距间的转挂工作。 

6.当掏膛线出现问题停转时，本实用新型可以通过导挂分合机构将宰杀悬挂链上的禽 体卸下，保护烫池中的禽体不被烫熟。 

附图说明

图1是本实用新型禽体自动转挂机立体结构示意图。 

图2是本实用新型图1中内部结构A向投影图。 

图3是本实用新型挂入机构结构示意图。 

图4a、4b是本实用新型导挂机构结构示意图。 

图5是本实用新型转出机构结构示意图。 

图6是本实用新型切爪机构结构示意图。 

图7a、7b是本实用新型传动机构结构示意图。 

图8是本实用新型同步检测器结构示意图。 

具体实施方式

由附图1、2所示：该自动转挂机包括一个机架Ⅰ，由右至左依次并排设置在机架Ⅰ上的挂入机构Ⅱ、导挂机构Ⅲ和转出机构Ⅳ，设置在机架Ⅰ中部、挂入机构Ⅱ和导挂机构Ⅲ之间的切爪机构Ⅴ，设置在挂入机构Ⅱ和导挂机构Ⅲ之间的传动机构Ⅵ，分别设置在挂入机构Ⅱ与转出机构Ⅳ上端的的同步检测器Ⅶ。 

由附图3所示：所述的挂入机构Ⅱ包括挂入主轴1、设置在挂入主轴1上端的主动齿轮2、设置在主动齿轮2下方的挂入回转轮组合3、设置在挂入主轴1中部的挂入转盘4、设置在挂入转盘4上方和下方的导向杆5。 

由附图4a、4b所示：所述的导挂机构Ⅲ包括导挂主轴6、设置在导挂主轴6上端的被动齿轮7、设置在导挂主轴6中部的导挂转盘8、固定在机架Ⅰ上并与导挂转盘8配合的刀板组合9、设置在导挂转盘8外侧的导挂分合机构10。 

由附图5所示：所述的转出机构Ⅳ包括转出主轴11、设置在转出主轴11上部的转出回转轮组合12、设置在转出主轴11中部的定挂转盘13、设置在定挂转盘13下方的支撑轮盘14、设置在支撑轮盘14下方的支撑禽架15。  

由附图6所示：所述的切爪机构Ⅴ包括设置在机架Ⅰ上的固定架16、设置在固定架16上的调整机构17、设置在调整机构17上的电机18、与电机18相联的换向器19、安装在换向器19上的切刀20。 

由附图7a、7b所示：所述的传动机构Ⅵ包括固定在机架Ⅰ上的传动架体21、设置在传动架体21上并与主动齿轮2啮合的固定过轮22、设置在传动架体21上的过轮转板23、设置在过轮转板23上与被动齿轮7和固定过轮22啮合的离合过轮24。