[实用新型]一种抓斗差动控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种对起重机上的抓斗控制系统。

背景技术

    现在大量使用的四绳抓斗，支持机构和开闭机构间没有固定的联系，起升机构和开闭机构的协调，主要靠司机的熟练程度来控制，造成司机劳动强度大，易疲劳，易产生误操作。

    在抓斗沉抓之后起升瞬间，开闭机构单独受力，造成开闭电机过载，影响电机使用寿命，甚至烧毁。而开闭钢丝绳也因受力过大，提前报废。尤其是抓斗水下作业，操作者看不见抓斗的开合状态，不能协调抓斗，是造成闭合机构严重过载的主要因素之一。

实用新型内容

   本实用新型的目的是提供一种对抓斗的起升状态和抓闭状态进行检测并控制的抓斗差动控制系统。

   为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种抓斗差动控制系统，其特征在于：所述控制系统包括设置在起升钢丝绳卷筒上的起升绝对值编码器，设置在开闭钢丝绳卷筒上的开闭绝对值编码器，所述控制系统还包括PLC控制器，起升绝对值编码器和开闭绝对值编码器将得到的数值传递给PLC控制器，PLC控制器在经过计算后，分别对抓斗的起升和开闭进行控制。

    本实用新型可检测出抓斗的高度以及抓斗的开合角度，实现了抓斗升降、开闭，以及抓斗的沉抓，对抓斗进行有效的协调，防止闭合机构过载情况的发生。

附图说明

    图1为抓斗的结构示意图；

    图2为抓斗的绕线示意图。

    图中，1为起升电动机，2为起升钢丝绳卷筒，3为起升绝对值编码器，4为开闭钢丝绳卷筒，5为开闭绝对值编码器，6为开闭电动机，7为四绳抓斗。

具体实施方式

    下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

    如图1和图2所示，一种抓斗差动控制系统，在起升钢丝绳卷筒2、开闭钢丝绳卷筒4的轴承座上分别安装起升绝对值编码器3和开闭绝对值编码器5，分别检测两机构的高度，将信号输入PLC控制器，进行数学运算，以达到对抓斗的协调控制。抓斗无论在任何高度，均可检测出抓斗的开、合状态，达到起升机构、开闭机构的均衡控制。

在运行过程中，将起升绝对值编码器检测的值为A，开闭绝对值编码器检测的值为B，以抓斗闭斗，在地面均设定为零值，在抓斗闭斗上极限为最大值；在地面抓斗开斗时，至抓斗全开时，开闭机构的值为负值，此时，A-B的值定为阀值1；在抓斗张开大约5°时，A-B的值定为阀值2。  

在开斗的过程中，A-B的值逐渐加大，当达到阀值1，PLC控制器输出信号，将开斗接触器线圈回路断开，开斗结束。在闭斗的过程中，A-B的值逐渐减小，当值为0时，PLC输出信号，将闭斗接触器线圈回路断开，闭斗结束。

抓斗沉抓，将抓斗打开并放在料堆上，此时，将手柄打在闭斗快速上升，抓斗机构工作，开始闭合；起升机构工作，上升接触器接通，但转子回路接入较大制动电阻，机构处于深度倒拉反接制动，将起升绳绷紧。当抓斗闭合到张开角5°时，A-B的值为阀值2，PLC控制器输出信号，将起升机构转子回路电阻逐级切除，机构加速上升，以实现闭斗上升。