[实用新型]一种六杆圆轨迹生成机构

说明书

技术领域

    本实用新型属于机械技术领域。

背景技术

    在机械行业中，为了实现轨迹、位置或运动规律要求的运动，改变动件的运动形式及运动特性，实现较远距离的传动调节、扩大从动件行程，经常利用轨迹生成机构来实现。现有机械技术中，圆轨迹生成机构往往存在构造关系复杂，工件加工困难，圆轨迹生成不稳定等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、传递稳定、轨迹生成准确的六杆圆轨迹生成机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种六杆圆轨迹生成机构，包括第一机架，第一机架上设置第一转轴，第一转轴上铰接有曲柄，曲柄与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆长度相等，第一连杆中部铰接有第三连杆，第二连杆中部铰接有第四连杆，第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起，第二转轴固定在第二机架上。

本实用新型的有益效果：基于本实用新型的曲柄连杆机构，由于限定了第一连杆与第二连杆等长，且第三连杆铰接在第一连杆中部，第四连杆铰接在第二连杆中部，第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半，第三连杆与第四连杆端部铰接，这样第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成了平行四边形传动机构，传动稳定，且平行四边形的四个边均相等 ，因此当曲柄回转时，第二连杆远离第一连杆的端部将描出圆的轨迹。本实用新型结构简单、机构传递稳定、圆生成轨迹准确。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中箭头方向表示曲柄和连杆的旋转方向。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1所示，本实施例六杆圆轨迹生成机构，包括第一机架1，第一机架1上设置第一转轴2，第一转轴2上铰接有曲柄3，曲柄3与第一连杆4一端铰接，第一连杆4另一端铰接有第二连杆5，第一连杆4与第二连杆5长度相等，第一连杆4中部铰接有第三连杆6，第二连杆5中部铰接有第四连杆7，第三连杆6和第四连杆7长度均为第一连杆4的一半，第三连杆6和第四连杆7端部通过第二转轴9铰接在一起，第二转轴9固定在第二机架8上。

本实用新型通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成平行四边形传动机构，使传动更稳定，且平行四边形的四个边均相等 ，因此当曲柄回转时，第二连杆远离第一连杆的端部将描出圆的轨迹。本实用新型结构简单、机构传递稳定、圆生成轨迹准确。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。