[实用新型]一种土压平衡顶管机全液压传动系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种土压平衡顶管机，具体涉及一种土压平衡顶管机全液压传动系统。 

背景技术：

目前，土压平衡顶管机刀盘的驱动系统和顶管机的纠偏系统一般使用两种不同方式驱动，刀盘驱动系统采用电机陪减速驱动方式，纠偏系统采用液压驱动方式。两种驱动方式共同使用，造成顶管机整体结构偏于冗杂生产成本增加，顶管机的体积与重量较大，工作性能不稳定。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种土压平衡顶管机全液压传动系统，可用于顶管机的刀盘驱动和纠偏系统中，具有结构紧凑，运行稳定可靠，体积与重量较轻的特点。 

本实用新型是通过以下技术方案来是现的： 

一种土压平衡顶管机全液压传动系统，包括油箱，过滤器，单向变量液压泵，三个溢流阀，单向节流阀，分流集流阀，两个液控单向阀，刀盘，两个双向定量液压马达，三个三位四通电液换向阀，调速阀，两个单向阀，二位二通电磁换向阀，两个横向纠偏油缸，两个纵向纠偏油缸，减压阀，所述的两双向定量液压马达与两液控单向阀连接，两液控单向阀还与所述分流集流阀串联，所述的分流集流阀还与单向节流阀串联，所述的两个双向定量液压马达的进油口分别与两个液控单向阀的出油口连接，所述液控单向阀的进油口与三位四通电液 换向阀A油口连接，所述三位四通电液换向阀的B油口同时与两液压马达的出油口、两液控单向阀出油口相连，所述三位四通电液换向阀的T油口同时与二位二通电磁换向阀的A油口和溢流阀连接，所述溢流阀均与油箱相连，所述三位四通电液换向阀的P油口与调速阀相连，所述调速阀同时与二位二通电磁换向阀P油口、溢流阀相连，所述二位二通电磁换向阀、溢流阀同时与单向变量液压泵的出油口相连，所述单向变量液压泵与油箱相连。 

所述的两个纵向纠偏油缸和两个横向纠偏油缸分别与三位四通电液换向阀连接，所述的三位四通换向阀的回油油路上接有一个直动式溢流阀。 

本实用新型设计合理，且顶管机全液压传动系统动力源唯一，可以解决现有顶管机不同动力源混合使用造成的顶管机结构冗杂、生产成本增加、重量体积较大和的问题，使顶管机结构紧凑，重量减轻，工作稳定性提高，提高了工作效率，易于推广和使用。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。 

其中：1、油箱，2、单向阀，3、减压阀，4、溢流阀，5、横向纠偏油缸，6、横向纠偏油缸，7、纵向纠偏油缸，8、纵向纠偏油缸，9、三位四通电液换向阀，10、三位四通电液换向阀，11、单向节流阀，12、分流集流阀，13、液控单向阀，14、液控单向阀，15、刀盘，16、双向定量液压马达，17、双向定量液压马达，18、三位四通电液换向阀，19、调速阀，20、单向阀，21、溢流阀，22、二位二通电磁换向阀，23、溢流阀，24、单向变量液压泵，25、过滤器。 

具体实施方式：

参见附图，一种土压平衡顶管机全液压传动系统，包括油箱（1），过滤器（25），单向变量液压泵（24），三个溢流阀（4、21、23），单向节流阀（11），分流集流阀（12），两个液控单向阀（13、14），刀盘（15），两个双向定量液压马达（16、17），三个三位四通电液换向阀（9、10、18），调速阀（19），两个单向阀（2、20），二位二通电磁换向阀（22），两个横向纠偏油缸（5、6），两个纵向纠偏油缸（7、8），减压阀（3），所述的两双向定量液压马达与两液控单向阀连接，两液控单向阀还与所述分流集流阀串联，所述的分流集流阀还与单向节流阀串联，所述的两个双向定量液压马达的进油口分别与两个液控单向阀的出油口连接，所述液控单向阀的进油口与三位四通电液换向阀A油口连接，所述三位四通电液换向阀的B油口同时与两液压马达的出油口、两液控单向阀出油口相连，所述三位四通电液换向阀的T油口同时与二位二通电磁换向阀的A油口和溢流阀连接，所述溢流阀均与油箱相连，所述三位四通电液换向阀的P油口与调速阀相连，所述调速阀同时与二位二通电磁换向阀P油口、溢流阀相连，所述二位二通电磁换向阀、溢流阀同时与单向变量液压泵的出油口相连，所述单向变量液压泵与油箱相连。 

所述的两个纵向纠偏油缸和两个横向纠偏油缸分别与三位四通电液换向阀连接，所述的三位四通换向阀的回油油路上接有一个直动式溢流阀。三位四通电液换向阀（9、10）的进油口分别与横向纠偏油缸（5、6）和纵向纠偏油缸（7、8）的进油口相连。