[实用新型]一种旋转门自动控制装置

说明书

本实用新型涉属于门窗自动控制领域，具体涉及一种旋转门自动控制装置。

单片机控制的自动门是近些年逐渐进入市场的产品，它利用了单片机的强大运算能力、逻辑判断能力、数据存储能力，加上步进电机、红外线传感器、电路等构成的自动控制系统，具有完善的故障检测和自我保护功能，保证系统安全可靠的运行。由单片机循环检测传感器和控制面板的状态，产生步进电机或者制动的控制信号，经控制电路产生相应的时序，驱动放大送给电机，电机带动门体运动，或者产生制动命令，进行制动。具有自动反向功能，不管开启或关闭过程中，当门体运动遇到障碍物时，会自动控制门体向相反方向运动。在防止碰人或物的同时，保护自动门驱动电机不会因过载而烧坏。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种价格适中，性能稳定，操作简便的旋转门自动控制装置。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种旋转门自动控制装置，包括驱动单元、单片机、脉冲分配器、步进电机和旋转门，驱动单元通过A/D转换器与单片机的输入端相连，单片机的输出端与脉冲分配器相连，脉冲分配器通过步进电机控制电路与步进电机相连，步进电机通过同步带传动机构与旋转门相连。

本实用新型还具有如下技术特点：

所述的驱动单元包括按钮、无线遥控器和红外感应器。

所述的单片机采用AT89C51单片机。

所述的脉冲分配器采用PMM8713环形脉冲分配器。

所述的脉冲分配器采用PMM8713环形脉冲分配器。

所述的步进电机控制电路上并联有保护电路。

本实用新型采用按钮、无线遥控、红外感应三种驱动方式，既可自动控制又可人工控制，操作简单并且适用范围广。本实用新型具有自动、常开、锁门三种工作模式且系统具有故障检测和自我保护功能，保证旋转门安全可靠的运行，脉冲分配器减轻了单片机的负担，具有良好的扩展性和灵活性。传动机构采用的是感应式步进电动机和同步带传动机构，具有承载能力高、疲劳寿命长、传动时干涉和噪声较小、控制较简单的特点。

图1为本实用新型的连接关系示意图。

图2是本实用新型的供电电源电路图。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

遵从上述技术方案，如图1所示，一种旋转门自动控制装置，包括驱动单元、单片机、脉冲分配器、步进电机和旋转门，驱动单元通过A/D转换器与单片机的输入端相连，单片机的输出端与脉冲分配器相连，脉冲分配器通过步进电机控制电路与步进电机相连，步进电机通过同步带传动机构与旋转门相连。

所述的驱动单元包括按钮、无线遥控器和红外感应器，三种控制方式并存，用来对旋门进行自动控制和手动控制。

所述的单片机采用较高晶振的AT89C51单片机，目的是为了尽量减小AT89C51对上位机脉冲信号周期的影响。单片机输出的电机控制信号有三个，PGO、PG1和PHO/PW1。PGO控制步进电机是否工作，当PGO为低电平时，电机正常工作，当PGO为高电平时，禁止步进电机工作。单片机复位后，G口处于输入状态，但是其内部有上拉电阻将其上拉为高电平，禁止电机工作，这样就避免了在复位之后初始化之前电机乱动作。PG1控制步进电机的转动方向，从而控制门的开关运动。PHO/PW1是PWM信号输出端，可以输出周期和占空比均可调的PWM脉冲，控制步进电机的运动速度。

所述的单片机采用较高晶振的AT89C51单片机，目的是为了尽量减小AT89C51对上位机脉冲信号周期的影响。单片机输出的电机控制信号有三个，PGO、PG1和PHO/PW1。PGO控制步进电机是否工作，当PGO为低电平时，电机正常工作，当PGO为高电平时，禁止步进电机工作。单片机复位后，G口处于输入状态，但是其内部有上拉电阻将其上拉为高电平，禁止电机工作，这样就避免了在复位之后初始化之前电机乱动作。PG1控制步进电机的转动方向，从而控制门的开关运动。PHO/PW1是PWM信号输出端，可以输出周期和占空比均可调的PWM脉冲，控制步进电机的运动速度。

所述的脉冲分配器采用PMM8713环形脉冲分配器，单片机只需输入启动、停止、转动方向，具体时序的产生都由脉冲分配器来实现，减轻了单片机的负担，具有良好的扩展性和灵活性。