[实用新型]开片机抓取推动机构

权利要求书

1.开片机抓取推动机构，其特征在于：包括移动架（1）、设在移动架（1）上的拖板（2）、固定在拖板（2）上的抓取机构（3）。

2.根据权利要求1所述的开片机抓取推动机构，其特征在于：所述移动架（1）包括支撑架（11）、设在支撑架（11）上的伸缩杆（12）、设在支撑架（11）上套接在伸缩杆（12）外的限位套（13）、设在支撑架（11）上的底板（14）、设在底板（14）上的若干滑块（15）。

3.根据权利要求2所述的开片机抓取推动机构，其特征在于：所述底板（14）上设有螺杆孔（4）。

4.根据权利要求1所述的开片机抓取推动机构，其特征在于：所述抓取机构（3）包括设在拖板（2）前端两侧的前爪（31）、设在拖板（2）后端两侧的后爪（32）。

5.根据权利要求4所述的开片机抓取推动机构，其特征在于：所述前爪（31）包括第一连接板（311）、设在第一连接板（311）上的第一吸盘（312）、设在第一连接板（311）上用于推动第一吸盘（312）上下运动的第一气缸（313）。

6.根据权利要求5所述的开片机抓取推动机构，其特征在于：所述拖板（2）上位于第一气缸（313）一侧设有用于固定第一气缸（313）的固定板（5）。

7.根据权利要求4所述的开片机抓取推动机构，其特征在于：所述后爪（32）包括第二连接板（321）、设在第二连接板（321）上的第二吸盘（322）、设在第二连接板（321）上用于推动第二吸盘（322）上下运动的第二气缸（323）。

8.根据权利要求7所述的开片机抓取推动机构，其特征在于：所述第二连接板（321）上位于第二吸盘（322）一侧设有风管（6）。