[实用新型]一种胶囊筛选机输送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于药物容器制造设备领域，尤其与一种设备胶囊筛选机输送机构有关。

背景技术

市场上出现了采用图像识别技术剔除废品胶囊的全自动胶囊筛选机，开始逐渐替代传统人工筛选胶囊。这类全自动胶囊筛选机进行胶囊筛检时主要由高清摄像头对胶囊进行近距摄像，由计算机系统对图像进行疵点识别判断。拍摄时摄像头固定不动，胶囊由转盘式输送机构输送，逐粒通过摄像头。但目前的转盘式输送机构输送胶囊时，摄像头只能拍摄到胶囊的外端，无法对胶囊内端进行拍摄，造成漏检而无法剔除内端存在疵点的胶囊，影响了胶囊的整体质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决现有胶囊筛选机存在不能对胶囊朝内的一端进行拍摄的缺陷，提供一种能对胶囊的内端顶部进行拍摄辨别的胶囊筛选机转盘机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种胶囊筛选机输送机构，包括转盘机构和驱动机构，转盘机构包括转盘和底盘，驱动机构与转盘通过传动机构传动连接，所述的转盘边缘上设有多个贯通转盘顶面和底面的开口槽，开口槽沿以转盘圆心为中心圆周排列，转盘侧面与开口槽贯通；所述的底盘与转盘上下叠置，封闭开口槽的底部，底盘边缘设有贯通底盘顶面和底面的胶囊收集口，作为检测合格的成品胶囊收集通道；其特征是，所述的输送机构还包括内挡板、外挡板和剔除机构；所述的开口槽长度大于胶囊长度，胶囊在开口槽内可以滑动，胶囊端部能与开口槽内端间隔一段距离，使内端摄像头能完整拍摄胶囊内端顶部；内挡板由首尾连接的侧板部和隔板部连接组成，隔板部与侧板部围成以转盘顶面为底且顶部开口的储料腔，侧板部呈圆弧形，横跨于开口槽上，侧板部底面到底盘顶面的距离小于胶囊直径，限制胶囊只能位于开口槽中，侧板部内壁到开口槽内端的间距与胶囊长度相当，保证每次只有一粒待检胶囊落入开口槽，待检胶囊倒入储料腔，从储料腔中落入开口槽的内腔，通过转盘旋转带动开口槽中的胶囊移动，胶囊移动过程中由于与底盘顶面存在摩擦，会产生转动，隔板部横隔于转盘顶面，隔板部外壁具有向储料腔内凹并与开口槽内端形成一定距离的部分，将转盘顶面分隔成落料区和拍摄区，拍摄区中具有完整的开口槽位于储料腔外，保证摄像头能拍摄胶囊内端顶部；在转盘旋转方向上拍摄区设有进入端和结束端，所述的胶囊收集口位于拍摄区结束端下方，靠近拍摄区进入端的隔板部底侧设有开口，作为胶囊滑移通孔，该滑移通孔顶面与底盘顶面的间距大于胶囊直径；所述的外挡板设置于拍摄区的转盘侧面，限制胶囊只能位于开口槽中，外挡板上设置有外端拍摄口，外端拍摄口顶面与底盘顶面的距离大于胶囊半径但小于胶囊直径，保证胶囊位于开口槽中摄像头又能拍摄胶囊外端顶部；剔除机构包括设置于底盘上的通气孔，通气孔位于拍摄区的开口槽下方，通过通气孔向开口槽中吹气，将废品胶囊从开口槽中吹离。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的剔除机构还包括吸管，吸管口位于所述底盘上的通气孔的上方。使用时，吸管与风机相连形成负压，从开口槽中被吹离的废品胶囊被吸入吸管后收集。

所述的转盘顶面设置有环形凹槽，环形凹槽与转盘同心并且横跨所述的开口槽，凹槽底面与所述底盘顶面的距离小于胶囊直径，所述的内挡板侧板部底部卡入该凹槽。 

所述的环形凹槽槽宽与侧板部厚度相当，环形凹槽靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端距离与胶囊宽度相当，侧板部内壁与环形凹槽靠近圆心的侧壁贴靠。

所述的环形凹槽槽宽与侧板部厚度和胶囊长度之和相当，环形凹槽靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端重合，侧板部外壁与凹槽另一侧侧壁贴靠。

所述的环形凹槽靠近圆心的侧壁与所述开口槽内端距离与胶囊长度相当，侧板部内壁与环形凹槽靠近圆心的侧壁贴靠。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过设计大于胶囊长度的开口槽作为胶囊开口槽，并通过内、外挡板对胶囊的限位形成两个工位，实现了在平稳有序输送胶囊基础上，胶囊在离心力作用下能滑移到开口槽外端，保证摄像头能对胶囊的内端进行正常拍摄，扩大了胶囊检测范围，提高了废品剔除率。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的仰视图。

图5是图1中a处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。