[实用新型]一种履带起重机提升高度显示装置

说明书

一、     技术领域 

本实用新型涉及履带起重机的辅助装置，特别是在吊重作业时，对起重机提升高度显示的装置。

二、     背景技术 

在履带起重机工作时，它的提升高度往往是人们用目测是无法准确知道的，现有履带起重机都不具有提升高度显示装置，而对于履带起重机的提升高度是国家质检总局所要检查的项目。

三、     发明内容 

本实用新型的目的是提供一种履带起重机提升高度显示装置，它能够实时显示当前工况起重机的提升高度，以提高履带起重机的操作安全性。

履带起重机提升高度显示装置包括控制器、人机界面、力矩限制器、力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏，人机界面通过CAN总线与控制器连接，力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏与力矩限制器连接，力矩限制器和力矩限制器显示屏与控制器连接，它还包括安装在主卷扬电机上的计数传感器，计数传感器通过CAN总线与控制器连接。 

本实用新型的工作过程是：每次起重机工作前首先在人机界面上对主臂长度、塔臂长度和倍率进行选择。设置完以后，将钩落地，然后在人机界面选择提升高度清零。设置的数据通过CAN总线传送到控制器并存储，安装在主卷电机上的计数传感器测得起重机的岀绳长度。控制器通过读取当前的臂长，臂架角度和倍率信息，通过公式：提升高度=岀绳长度/倍率+主臂长度*（sin当前主臂角度-sin标定主臂角度）+塔臂长度*（sin当前塔臂角度-sin标定塔臂角度），进行计算，能够得出当前起重机的提升高度，通过显示器实时显示。 

    本实用新型具有如下有益效果： 

1、增加了起重机的操作安全性。

2、通过利用现有的PLC控制器、人机界面、力矩限制器、力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏，实现简单；通过CAN总线连接，安全可靠。 

3、使用范围广，可应用于类似的设备上。 

四、     附图说明 

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的电路原理图。

五、     具体实施方式 

本实用新型包括计数传感器、控制器、人机界面、力矩限制器、力矩限制器角度传感器和力矩限制器显示屏。计数传感器安装在主卷扬电机上，与控制器连接，用来检测当前起重机的岀绳长度；人机界面为显示器，安装在司机室内，通过CAN总线与控制器连接，用来显示当前起重机的提升高度和参数设定；二个力矩限制器角度传感器分别位于主臂和塔臂臂架上，与力矩限制器模拟量输入端口连接，能够实时检测当前起重机的臂架角度；力矩限制器显示屏位于司机室内，通过CAN总线与力矩限制器连接，力矩限制器置于电控柜内，力矩限制器可以通过读取当前力矩限制器角度传感器信息，力矩限制器通过CAN总线与控制器连接，向控制器实时发送起重机当前的角度信息；控制器安装在电控柜内。

控制器与各设备连接的电路为电源经第一熔断器FU1后分别经第二熔断器FU2、第三熔断器FU3连接控制器U1的1脚、27脚和41脚、42脚、13脚，经第四熔断器FU4连接计数传感器U2，经第五熔断器FU5连接人机界面U3，经第六熔断器FU6连接力矩限制器显示屏U4，经第七熔断器FU7连接力矩限制器U5的1脚，经第八熔断器FU8、第九熔断器FU9分别连接主臂力矩限制器角度传感器U6和塔臂力矩限制器角度传感器U7；主臂力矩限制器角度传感器U6和塔臂力矩限制器角度传感器U7分别连接力矩限制器U5的27脚和13脚；计数传感器U2、人机界面U3、力矩限制器显示屏U4和力矩限制器U5的2脚、28脚连接控制器U1的39脚、40脚；控制器U1的2脚、28脚、计数传感器U2、人机界面U3、力矩限制器显示屏U4和力矩限制器U5的39脚接地。控制器U2型号为力士乐RC6-9，力矩限制器U5型号为赫斯曼IFLEX5。