[实用新型]一种数控插引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控插引机。

背景技术

编炮插引机械已问世多年，但下述缺陷却依然存在：一是效率低下，通常手摇机完成一饼鞭炮的插引任务需费时1分钟以上；一是由于鞭炮饼捆扎时的变形，插引中总会出现错引，、倒引等质量问题。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种数控插引机，它应具备效率较高、插引质量有保证等优点。

本实用新型所谓的一种数控插引机，它含有机架1、连通机身左右由驱动辊3驱动的宽幅传送皮带2和送引插引机构10，送引插引机构10中包含送引滚轴11和导引排架11′，其特征在于：

所述的机身自左至右分为三段，左段为预备插引段，中段为感应步进定距式插引段，右段为导引模板与正六角形鞭炮饼分离段；

所述的预备插引段在宽幅传送皮带2的后侧设有高度适宜的竖向侧面挡板起导向作用；

所述的感应步进定距式插引段其后侧配置有感应器，而在宽幅传送皮带2的前后两侧则设有竖直配置的窄幅同步传送皮带8和9，窄幅同步传送皮带8由主动辊8′驱动，而窄幅同步传送皮带9则由另一主动辊9′驱动，两个主动辊8′和9′均由步进电机各经一对伞齿轮作动，且窄幅同步传送皮带8和9各有四个被动辊；

所述的导引模板与正六角形鞭炮饼分离段在相应宽幅传送皮带2的前后两侧设有斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和7，斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和 7由驱动辊3经后侧皮带5传动；

在所述的斜置爬升的窄幅同步传送皮带7起始段之后侧还设有振动子，它可高频敲击其下套有鞭炮饼的导引模板的后侧支承部，以利于导引模板与鞭炮饼的分离。

所述宽幅传送皮带2的行进方向与所述送引滚轴11心轴之间的夹角为60°，而所述斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和7之爬升方向则与宽幅传送皮带（2）的行进方向形成10°角。

本发明的有益效果是：工作效率较高，插完一饼鞭炮只需10秒钟不到；插引质量完美，不会出现错引、倒引等问题；机器通用性好，可兼容大小规格不同的鞭炮饼。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

图中：1-机架，2-宽幅传送皮带， 3-驱动辊，4-套有导引模板的鞭炮饼， 5-后侧皮带，6和7-斜置爬升的窄幅传送皮带，8和9-竖直配置的窄幅同步传送皮带，8′和9′-主动辊，10-送引插引机构，11-送引滚轴，11′-导引排架。

具体实施方式

参见附图，本实用新型含有机架1、连通机身左右由驱动辊3驱动的宽幅传送皮带2和送引插引机构10，送引插引机构10中包含送引滚轴11和导引排架11′，其特征在于：

所述的机身自左至右分为三段，左段为预备插引段，中段为感应步进定距式插引段，右段为导引模板与正六角形鞭炮饼分离段；

所述的预备插引段在宽幅传送皮带2的后侧设有高度适宜的竖向侧面挡板起导向作用；

所述的感应步进定距式插引段其后侧配置有感应器，而在宽幅传送皮带2的前后两侧则设有竖直配置的窄幅同步传送皮带8和9，窄幅同步传送皮带8由主动辊8′驱动，而窄幅同步传送皮带9则由另一主动辊9′驱动，两个主动辊8′和9′均由步进电机各经一对伞齿轮作动，且窄幅同步传送皮带8和9各有四个被动辊；

所述的导引模板与正六角形鞭炮饼分离段在相应宽幅传送皮带2的前后两侧设有斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和7，斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和 7由驱动辊3经后侧皮带5传动；

在所述的斜置爬升的窄幅同步传送皮带7起始段之后侧还设有振动子，它可高频敲击其下套有鞭炮饼的导引模板的后侧支承部，以利于导引模板与鞭炮饼的分离。

所述宽幅传送皮带2的行进方向与所述送引滚轴11心轴之间的夹角为60°，而所述斜置爬升的窄幅同步传送皮带6和7之爬升方向则与宽幅传送皮带2的行进方向形成10°角。

本实用新型是这样工作的：开启电源；取来科学设计的导引模板并套好正六角形鞭炮饼；将鞭炮饼置于插引机机身的左段使其在宽幅传送皮带2的作用下依凭竖向侧面挡板向机身中段行进；工件到达插引段时，感应器使送引插引机构动作；插引完成后其下套有鞭炮饼的导引模板开始爬升，同时振动子高频敲击导引模板后侧的支承部，鞭炮饼脱模下落被宽幅传送皮带2运走，爬升的导引模板也同时抵达终点。如此循环往复，速度高达每分钟至少插引6饼。