[实用新型]坩埚位移控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种坩埚控制装置，尤其涉及一种坩埚位移控制装置。

背景技术：

单晶生长装置主要应用于特殊的军工材料生长，如导航系统的超级红外线传感器和一些大体积晶体等。介于这种材料生长周期长，难度大，对设备的可靠性和稳定性要求极高，国内技术还不能满足要求。目前单晶生长装置在其坩埚的控制精度低，且很难控制，不易操作，其控制装置稳定性差，不安全、不可靠。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种坩埚位移控制装置，它能精准的控制，操作方便，提高了稳定性，安全可靠。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含后面板、主控板、开关电源模块、步进电机驱动器、变压器、显示驱动板、前面板、电源插座、限位开关接口、光栅尺接口、串行接口、输出接口、电源开关、拨码开关接口、控制按钮接口、可编程逻辑器件、单片机、显示面板接口、指示灯、控制按钮、数码管、拨码开关，后面板上设置有电源插座、限位开关接口、光栅尺接口、串行接口、输出接口，主控板上设置有拨码开关接口、控制按钮接口、可编程逻辑器件、单片机、显示面板接口，前面板上设置有电源开关、指示灯、控制按钮、数码管、拨码开关，限位开关接口、光栅尺接口、串行接口均通过接插器与主控板连接，输出接口通过接插器与步进电机驱动器连接，电源插座与电源开关连接，主控板通过接插器分别与开关电源模块、步进电机驱动器、指示灯连接，拨码开关接口分别与单片机、拨码开关连接，控制按钮接口分别与单片机、控制按钮连接，可编程逻辑器件与单片机连接，单片机与显示面板接口连接，显示面板接口与显示驱动板连接，显示驱动板与数码管连接，变压器分别与开关电源模块、步进电机驱动器、电源开关连接。

本实用新型通过前面板显示移动距离：移动距离显示当前移动的距离，按下复位按钮五秒以上移动距离清零；速度设定：速度设定采用拨码开关22，设定范围是0～9999，按下[+]对应位数的设数字加一，按下[-]对应的位的数字减一，速度设定后面的单位(mm/h)对应的是速度选择的低速。当速度选择开关打到高速时对应的速度设定单位是(mm/min)；方向选择：方向选择按钮用来控制步进电机的旋转方向，上下两个方向时步进电机的旋转方向恰好相反；模式选择：当模式开关打到PC模式时，由PC机通过通讯连接来控制，所有参数均由PC来设置。PC模式下面板除模式选择和复位按钮以外其他开关均失效，移动距离显示当前的移动距离，当模式开关打到自动模式时，PC通讯控制失能，所有的控制均采用面板来控制；指示灯：限位开关指示灯在方向选择开关左面，上面绿灯对应上限位开关指示，下面红灯对应下限位指示。当上限位开关得到信号后，上限位开关指示灯亮，并且蜂鸣器响；当下限位开关得到信号后，下限位开关指示灯亮，并且蜂鸣器响；按钮：在所有参数设定好以后，打开电源，电源指示灯亮，说明主机供电正常，当模式选择在自动模式时，长按运行开关五秒以上开始运行，并且运行指示灯亮。长按停止开关五秒以上主机停止运行，并且运行指示灯灭。

本实用新型有如下优点：

A、控制精度极高，可达到0.001mm，使用了高速控制和低速控制，高速控制采用高精度定时器，低速控制采用定时器连锁控制，整个控制过程采用实时性很强汇编语言。

B、可手动控制、自控控制和PC控制，手动控制可远程操作，操作相比面板要方便快捷的多。通讯控制采用全通讯控制，采用标准的MODBUS(RTU)控制方案，根据现场需要可接入触摸屏控制和工控机控制，方便单晶装置的智能化。

C、采用比较稳定的51系列芯片，并采用汇编语言编写程序，经过十几年的验证，产品可靠性非常之高，现阶段一大量投入使用。

本实用新型能精确的控制，操作方便，提高了稳定性，安全可靠。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式：