[实用新型]一种双冗余电液转换装置

权利要求书

1.一种双冗余电液转换装置，其特征在于，包括电液转换器、集成块、调整杆、滚轮、主销轴、销轴、限位块、横杆、控制腔、连接杆、引导阀套、引导阀活塞和第一弹性装置；

所述调整杆设于所述电液转换器上，所述电液转换器与所述集成块固定连接，且所述调整杆与所述滚轮接触，且所述调整杆顶在所述滚轮上；

所述限位块固定在所述横杆两端；

所述滚轮通过所述销轴固定在所述横杆两端；

所述第一弹性装置包括第一弹簧和弹簧座，所述第一弹簧一端固定在所述弹簧座上，其另一端固定在所述引导阀套上；

所述主销轴套设在所述横杆中心，所述连接杆通过所述主销轴固定连接在所述横杆上，且所述连接杆下端与所述引导阀活塞上端连接，所述控制腔与所述引导阀活塞下端连接。

2.如权利要求1所述的双冗余电液转换装置，其特征在于，所述电液转换器包括第一电液转换器和第二电液转换器；且所述第一电液转换器与所述第二电液转换器均与所述集成块固定连接。

3.如权利要求2所述的双冗余电液转换装置，其特征在于，所述调整杆包括第一调整杆和第二调整杆，所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一调整杆与所述第一滚轮接触，所述第二调整杆与所述第二滚轮接触。

4.如权利要求3所述的双冗余电液转换装置，其特征在于，所述第一调整杆顶在所述第一滚轮上，所述第二调整杆顶在所述第二滚轮上。

5.如权利要求4所述的双冗余电液转换装置，其特征在于，所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别固定在所述横杆两端。

6.如权利要求5所述的双冗余电液转换装置，其特征在于，所述销轴包括第一销轴和第二销轴，所述第一滚轮通过所述第一销轴固定在所述横杆一端，所述第二滚轮通过所述第二销轴固定在所述横杆另一端。

7.如权利要求2-6所述的双冗余电液转换装置，其特征在于，所述第一电液转换器和所述第二电液转换器相同，所述第一电液转换器包括电机、电机座、手动轮、壳体、滚珠螺旋副、第二弹性装置和定位块。

8.如权利要求7所述的双冗余电液转换装置，其特征在于，所述电机安装在所述电机座上，所述第二弹性装置固定在所述壳体与所述定位块之间，且所述滚珠螺旋副固定在所述壳体上，所述手动轮与所述电机连接。

9.如权利要求8所述的双冗余电液转换装置，其特征在于，所述集成块上设有第一方形孔和第二方形孔，所述第一调整杆通过所述第一方形孔与所述第一滚轮接触，所述第二调整杆通过所述第二方形孔与所述第二滚轮接触。