[实用新型]一种磁阻式电子罗经

权利要求书

1.一种磁阻式电子罗经，其特征在于，包括： 

电子罗经终端，其包括有第一通信模块、三轴磁场加速度计、陀螺仪以及单片机，所述单片机包括有转速计算模块以及姿态角和航向角计算模块，所述三轴磁场加速度计与所述姿态角和航向角计算模块通信连接，所述陀螺仪与所述转速计算模块通信连接，所述单片机与所述第一通信模块通信连接； 

智能设备，其包括第二通信模块，所述第一通信模块与第二通信模块通信连接。 

2.如权利要求1所述的磁阻式电子罗经，其特征在于，所述单片机还包括存储模块，所述转速计算模块以及姿态角和航向角计算模块均与所述存储模块连接，所述存储模块与所述第一通信模块通信连接。 

3.如权利要求1所述的磁阻式电子罗经，其特征在于，所述电子罗经终端还包括电源以及电源管理模块，所述电源通过所述电源管理模块向所述电子罗经终端供电。 

4.如权利要求1～3中任一项所述的磁阻式电子罗经，其特征在于，所述智能设备为微处理器。 

5.如权利要求1所述的磁阻式电子罗经，其特征在于，所述第一通信模块为第一I2C接口，所述第二通信模块为第二I2C接口，所述第一I2C接口和第二I2C接口通过线缆连接。 

6.如权利要求5所述的磁阻式电子罗经，其特征在于，所述电子罗经终端设置于一防水壳体内，所述线缆延伸出所述防水壳体，在与所述壳体的连接处设置有防水锁头。