[实用新型]一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装

权利要求书

1.一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，包括第一安装板、转轴，其特征在于：转轴垂直穿过第一安装板以轴向固定周向可转动方式与第一安装板相连接，处于第一安装板上面转轴的上部固定有线圈骨架定位座，定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，处于第一安装板下面转轴的下部固定有定位盘，定位盘的外周面设有定位缺口，转轴旁的第一安装板的下面装有可相对于第一安装板上下移动的定位柱，定位柱向下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口，定位柱向上移动时能脱离定位盘；转轴和从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述转轴旁的第一安装板上还穿设有与转轴相平行的第二转轴，第二转轴以轴向固定周向可转动方式与第一安装板相连接，处于第一安装板上面第二转轴的上部固定有线圈骨架第二定位座，第二定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的第二从动轴，处于第一安装板下面的第二转轴的下部固定第二定位盘，第二定位盘的外周面设有定位缺口，第一安装板的下面装有可相对于第一安装板上下移动的第二定位柱，第二定位柱向下移动时能卡住所述第二定位盘的定位缺口，第二定位柱向上移动时能脱离第二定位盘；第二转轴和第二从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构。

3.根据权利要求2所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述从动轴和第二从动轴的自由端的连接结构为卡槽，所述转轴和第二转轴自由端的连接结构为卡榫。

4.根据权利要求2所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述的第一安装板上固定有两个轴座，转轴和第二转轴分别通过轴承与轴座相连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述第一安装板的下面装有轴套，所述的定位柱和第二定位柱套在轴套上，定位柱和第二定位柱与轴套之间装有弹簧，定位柱与第二定位柱的下端通过一连接块相连接，所述连接块的下端对应一顶起气缸活塞杆的上端，顶起气缸的活塞杆伸出后，活塞杆的上端顶起连接块使定位柱和第二定位柱向上移动脱离转轴上的定位盘和第二转轴上的第二定位盘，顶起气缸的活塞杆收缩后，定位柱和第二定位柱在弹簧作用下向下移动分别卡住转轴上定位盘的定位缺口和第二转轴上第二定位盘的定位缺口。

6.根据权利要求5所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述顶起气缸的活塞杆上固定有第二安装板，第二安装板上装有驱动转轴和第二转轴转动的驱动装置，所述的驱动装置包括固定在第二安装板上的伺服电机，伺服电机驱动轴上固定有主动联轴套，第二安装板上还装有与主动联轴套相平行的从动联轴套，从动联轴套以轴向固定周向可转动方式与第二安装板相连接，主动联轴套与从动联轴套通过同步带与同步带轮传动机构相连接，顶起气缸的活塞杆伸出后，主动联轴套和从动联轴套分别与转轴和第二转轴的自由端配合带动转轴和第二转轴同步转动，顶起气缸的活塞杆收缩后，主动联轴套和从动联轴套与转轴和第二转轴的自由端相脱离。

7.根据权利要求6所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述主动联轴套和从动联轴套的上端分别设有凹槽与转轴和第二转轴的自由端相配合。

8.根据权利要求6所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述顶起气缸的壳体上固定有一固定板，第二安装板通过两根导向柱与固定板活动连接。