[实用新型]五工位电机转子平衡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种五工位电机转子平衡机。

背景技术

电机是重要的生产和生活用品。其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理。

目前国内的电机转子平衡工艺都还处于劳动密集性产业范畴，多疏的转子生产企业还是采用检测，手工去重复检测，再去重复的平衡方法，该方法高度依赖于公认的操作经验，劳动强度高，生产效率低，平衡精度差，无法满足市场日益提高的产品品质要求。随着全自动绕线机，插片机等自动设备的普及，平衡工艺的落后就已经成为打造精品转子过程的瓶颈所在。另一方面，由于平衡工作人员培养的周期较长，而成熟公认由于其一定技术含量，具有较大的流动性，这样也制约了企业的发展。因此，需要提出一种自动化程度高，加工效率高，稳定性好的电机转子平衡机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种五工位电机转子平衡机，能够提高加工效率，并且自动化工程高，稳定性好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种五工位电机转子平衡机，包括：机架和机械手，所述机械手设置于机架上，所述机架上设置有送料装置，所述机架和机械手之间设置有初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台，所述机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置，所述多个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上还设置有控制柜和触摸屏，触摸屏与控制柜相连接，所述控制柜分别与送料装置、初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台控制连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一切削滑台和第二切削滑台上设置有切削装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述送料装置包括传送链轮和电机，所述电机驱动传送链轮，所述送料装置下方设置有上料装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手上连接有旋转装置，所述旋转装置上连接有升降装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持装置数量为5个，所述5个夹持装置绕机械臂中心均匀分布，所述夹持装置包括两个夹持臂，所述夹持臂呈L型。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架底部设置有多个调节螺母。

本实用新型的有益效果是：本实用新型五工位电机转子平衡机，能够提高加工效率，并且自动化工程高，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型五工位电机转子平衡机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示五工位电机转子平衡机的主视图；

附图中各部件的标记如下：1、机架，2、机械手，3、送料装置，4、初测平衡装置，5、复测平衡装置，6、第一切削滑台，7、第二切削滑台，8、机械臂，9、夹持装置，10、触摸屏，11、传送链轮，12、电机，13、旋转装置，14、升降装置，15、夹持臂，16、调节螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，一种五工位电机转子平衡机，包括：机架1和机械手2，所述机械手2设置于机架1上，所述机架1上设置有送料装置3，所述机架1和机械手2之间设置有初测平衡装置4、复测平衡装置5、第一切削滑台6和第二切削滑台7，所述机械手2包括机械臂8和设置于机械臂8下方的多个夹持装置9，所述多个夹持装置9分别位于初测平衡装置4、复测平衡装置5、第一切削滑台6和第二切削滑台7的上方。

另外，所述机架1上还设置有控制柜和触摸屏10，触摸屏10与控制柜相连接，所述控制柜分别与送料装置3、初测平衡装置4、复测平衡装置5、第一切削滑台6和第二切削滑台7控制连接，通过操作触摸屏10来驱动控制柜对送料装置3、初测平衡装置4、复测平衡装置5、第一切削滑台6和第二切削滑台7进行控制。

另外，所述第一切削滑台6和第二切削滑台7上设置有切削装置，切削装置对电机转子进行切削。

另外，所述送料装置3包括传送链轮11和电机12，所述电机12驱动传送链11轮，所述送料装置3下方设置有上料装置，上料装置将传送链轮11上的电机转子托起，供机械手夹取。

另外，所述机械手1上连接有旋转装置13，所述旋转装置13上连接有升降装置14。