[实用新型]数控多工位一体化设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控多工位一体化设备。

背景技术

目前，木制家具在加工过程中，首先需要加工各部件，然后再将部件组合成完整的椅子，其中椅子的前后支撑件加工起来很麻烦，如图1所示，现在的加工一般需要几个工序，包括将木块的两端齐头切割，然后在两端面上钻倾斜的孔，在木块的表面左右两端分别铣槽，而这几个工序都需要人工操作，而且每个工序都需要一台设备，这样费时费力，生产效率低，不利于大规模的生产。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种数控多工位一体化设备，能够省时省力地集中加工木质椅子的前后支撑部件，生产效率高。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型一种数控多工位一体化设备，包括架体和数控系统，所述架体上设置有：

工作台，位于架体中部，其底部通过Y轴伺服传动机构设置在架体上，工作台上部设置有夹料装置和卸料装置；

上料装置，包括设置在工作台左右两侧架体上的料斗总成支架，所述料斗总成支架包括竖直的料斗，所述料斗位于夹料装置的上方，料斗上设置有放料装置；

齐头切割装置，包括设置在上料装置后方架体上左右两侧的立柱，所述立柱前侧连接有竖向的角度调节盘Ⅰ，所述角度调节盘Ⅰ上设置有横向的切割电机，所述切割电机驱动连接有锯片；

卧钻装置，包括竖直设置在立柱后侧的角度调节盘Ⅱ，所述角度调节盘Ⅱ上通过X轴传动机构设置有带钻头的卧钻电机；和

开槽装置，包括支架，所述支架底部通过X轴传动机构设置在卧钻装置后方架体上的左右两侧，所述支架上通过Z轴传动机构连接有铣刀电机，所述铣刀电机通过传动带驱动连接有端部带有铣刀的铣刀轴。

上述夹料装置分成对称设置在工作台左右两侧的两组，每组包括分别设置在工作台前后相对两侧的挡板和夹料气缸，所述卸料装置包括顶料气缸和卸料气缸，所述顶料气缸竖直设置在挡板和夹料气缸之间下方的工作台上，所述卸料气缸设置在夹料气缸的外侧，并且卸料气缸的活塞杆末端设置有推板。

上述料斗为长条状的槽形结构，左右两侧料斗的槽口相对，所述放料装置包括两个锁料气缸、两个放料气缸和一个靠料气缸，所述锁料气缸横向设置在料斗的后侧壁或前侧壁外侧，侧壁或前侧壁上设置有可使锁料气缸活塞杆穿过的穿出孔，所述放料气缸竖直设置在料斗下方且放料气缸的活塞杆连接有托料板，所述靠料气缸设置在料斗的左侧壁或右侧壁外侧，左侧壁或右侧壁上设置有可使靠料气缸活塞杆穿过的穿出孔，且靠料气缸的活塞杆与挡板和夹料气缸之间的间隔处相对。

上述立柱前侧设置有升降调节螺杆Ⅰ，所述升降调节螺杆Ⅰ螺纹连接有竖直的横向导槽，所述横向导槽内设置有X轴调节螺杆，所述X轴调节螺杆螺纹连接有底板Ⅰ，角度调节盘Ⅰ设置在底板Ⅰ上，所述立柱后侧设置有升降调节螺杆Ⅱ，升降调节螺杆Ⅱ螺纹连接有底板Ⅱ，所述角度调节盘Ⅱ设置在底板Ⅱ上。 

上述角度调节盘Ⅰ、Ⅱ上设置有弧形导槽，弧形导槽内穿有固定在底板Ⅰ、Ⅱ上的导向柱，导向柱上螺纹连接有紧固螺帽。

上述Y轴伺服传动机构包括丝杠和驱动连接丝杠的伺服电机，所述X轴传动机构、Z轴传动机构包括气缸和气缸的活塞杆连接的滑杆。

上述数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，所述夹料气缸、顶料气缸、卸料气缸、锁料气缸、放料气缸、靠料气缸上均设置有磁性开关和电磁阀，所述PLC控制器连接磁性开关、电磁阀、伺服电机、切割电机、卧钻电机和铣刀电机，所述控制箱上设置有操作按钮。

上述角度调节盘Ⅰ、Ⅱ的外圆周设置有刻度尺。

本实用新型的有益效果是： 1.将多个加工装置结合在一起，在一台设备上可以完成多个方式的加工，减少了加工设备的数量，降低了成本，减少了占用空间；2.部件可以自动一次完成，省时省力，提高了生产效率，有利于部件的大规模产业生产；3.集成化程度高，调整方便，可以生产不同规格的椅子前后支撑部件。

附图说明

图1 本实用新型加工成的椅子前后支撑部件结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为图2的左视结构示意图。

图4本实用新型的工作台部分主视结构示意图。

图5为图4的左视结构示意图。

图6为本实用新型上料装置主视结构示意图。

图7为图6的左视结构示意图。

图8为本实用新型齐头切割装置和卧钻装置主视结构示意图。

图9为图8的左视结构示意图。

图10为本实用新型的开槽装置主视结构示意图。