[实用新型]一种用于皮影戏表演的机械与控制装置

权利要求书

1.一种用于皮影戏表演的机械与控制装置，其特征在于：在舞台上设置有皮影人机械表演的支架（3），支架（3）的上下位置分别设置有一个上丝杠（4）和下丝杠（11），下丝杠（11）与步进电机（7）传动连接，步进电机（7）设置有步进电机驱动器（9），上丝杠（4）和下丝杠（11）通过链条（8）传动连接；

上丝杠（4）和下丝杠（11）之间设置有皮影人（6），上丝杠（4）和下丝杠（11）分别套装有多个提升组件（10），每个提升组件（10）连接有一个悬索（5），各个提升组件（10）分别通过各自连接的悬索（5）与皮影人（6）的表演相关关节点连接；步进电机驱动器（9）和各个提升组件（10）都通过数据线（12）与USB串口模块（2）连接，USB串口模块（2）与单片机（1）连接。

2.根据权利要求1所述的用于皮影戏表演的机械与控制装置，其特征在于：所述的皮影人（6）的每个胳膊通过三根悬索（5）连在三个关节点上，头部通过一根悬索（5）连接，腿部通过两根悬索（5）连接。