[实用新型]一种行程可调的步进送料机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种送料机构，尤其涉及一种行程可调的步进送料机构。

背景技术

步进送料机构在冲压模具等重工业领域运用十分广泛且技术已相对成熟。然而因其针对性强，需要按特定的情况设计相应的结构及数据，故在畜牧业，纺织业等轻工业，特别是小型企业的某些设备上并未广泛运用。这是由于小型企业的生产线上送料行程经常随着不同时期的要求有所变化，而目前的步进送料机构一般行程是固定不变的，因此，导致其应用领域受到限制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种送料行程可调，应用领域广泛的行程可调的步进送料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行程可调的步进送料机构，包括机架、曲柄摇杆机构、推杆滑块机构和固定设置在所述的机架上的电机驱动装置，所述的电机驱动装置与所述的曲柄摇杆机构相联接，所述的推杆滑块机构与所述的曲柄摇杆机构之间设置有行程调节装置。 

所述的曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆和曲柄轴，所述的曲柄的下端与所述的曲柄轴固定连接，所述的曲柄轴轴接在所述的机架上，所述的电机驱动装置包括电机和联轴器，所述的电机固定安装在所述的机架的侧面，所述的电机通过所述的联轴器与所述的曲柄轴固定连接，所述的曲柄的上端与所述的连杆的后端相铰接，所述的连杆的前端与所述的摇杆的上端相铰接，所述的摇杆的下端铰接在所述的机架上。

所述的推杆滑块机构包括推杆和滑块，所述的推杆的下端铰接在所述的滑块上，所述的机架上设置有导轨，所述的滑块的下表面上设置有滑槽，所述的滑槽与所述的导轨滑动配合。

所述的行程调节装置包括铰接柱、挡片和连接螺钉，所述的摇杆上设置有至少两个上下排列的第一铰接孔，所述的推杆上设置有数量与所述的第一铰接孔相等且上下排列的第二铰接孔，所述的铰接柱依次穿过所述的第一铰接孔和第二铰接孔，所述的挡片挡在所述的推杆上，所述的连接螺钉穿过所述的挡片与所述的铰接柱相螺接。

两个相邻的第一铰接孔之间设置有第一滑槽，两个相邻的第二铰接孔之间设置有第二滑槽。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是由于推杆滑块机构与曲柄摇杆机构之间设置有行程调节装置，通过调节该行程调节装置，可调节步进送料机构的送料行程，使该步进送料机构可满足具有不同送料行程的设备需要，扩大了其应用领域。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的摇杆与推杆的连接结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种行程可调的步进送料机构，包括机架1、曲柄2、连杆3、摇杆4、曲柄轴21、推杆6、滑块7、电机5和联轴器51，曲柄2的下端与曲柄轴21固定连接，曲柄轴21轴接在机架1上，电机5固定安装在机架1的侧面，电机5通过联轴器51与曲柄轴21固定连接，曲柄2的上端与连杆3的后端相铰接，连杆3的前端与摇杆4的上端相铰接，摇杆4的下端铰接在机架1上，推杆6的下端铰接在滑块7上，机架1上设置有导轨11，滑块7的下表面上设置有滑槽（图中未显示），滑槽与导轨11滑动配合，推杆6与摇杆4之间设置有行程调节装置，行程调节装置包括铰接柱8、挡片9和连接螺钉10，摇杆4上设置有三个上下排列的第一铰接孔41，推杆6上设置有三个上下排列的第二铰接孔61，铰接柱8依次穿过第一铰接孔41和第二铰接孔61，挡片9挡在推杆6上，连接螺钉10穿过挡片9与铰接柱8相螺接，两个相邻的第一铰接孔41之间设置有第一滑槽42，两个相邻的第二铰接孔61之间设置有第二滑槽62。