[实用新型]自调平五轮勘测车

权利要求书

1.一种自调平五轮勘测车，其特征在于：包括前车身和后车身，前后两段车身通过双自由度连接机构（10）进行牵引连接；

在前车身安装有前导向轮（1）、前进探测器、两个前轮和直流电机（8），前导向轮（1）的转向机构与舵机传动连接；

在后车身安装有两个后轮、三个竖直设置的滚珠丝杠（7）、驱动电机（5）和丝杠电机（12）；

直流电机（8）设置有两条动力输出路线，一条是通过动力轴（2）与两个前轮直接传动连接，另一条是依次通过双节万向节（3）及差速器（11）与两个后轮的动力轴传动连接；

三个竖直设置的滚珠丝杠（7）上设置有平台（4），平台（4）上设置有平台测量控制机构（9）；

后车身上还设置有中央控制器和机械升降机构（6）。

2.根据权利要求1所述的自调平五轮勘测车，其特征在于：所述的三根滚珠丝杠（7）呈等腰三角形分布，即前面一根滚珠丝杠（7），后面左、右侧各一根滚珠丝杠（7），三个滚珠丝杠（7）上分别套装有一个滑块，三个滑块上共同安装连接有平台（4），平台（4）与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接。

3.根据权利要求1或2所述的自调平五轮勘测车，其特征在于：所述的平台测量控制机构（9）是机械式的结构，或是使用传感器进行水平感应的结构。

4.根据权利要求3所述的自调平五轮勘测车，其特征在于：所述的平台测量控制机构（9）的机械结构是，在平台（4）的上表面设置有相互垂直的两个玻璃管，一个玻璃管顺着车体的纵向设置，另一个玻璃管沿着车体的横向设置，每个玻璃管里面各放置有一个钢珠，每个玻璃管两端各设置有一个接近开关，所有接近开关通过开关控制芯片与中央控制器连接。

5.根据权利要求2所述的自调平五轮勘测车，其特征在于：所述的机械升降机构（6）的控制路线分为两部分，

平台（4）的左右调平使用同一个丝杠电机（12），丝杠电机（12）与传动杆传动连接，传动杆通过两端的锥齿轮与左右两根竖直的滚珠丝杠（7）传动连接；

平台（4）的前后调平使用驱动电机（5），驱动电机（5）与前面的一个滚珠丝杠（7）传动连接。