[实用新型]电动线性致动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及利用滚珠丝杠等螺纹传动装置将电动马达的旋转运动转换成直线运动的电动线性致动器，详细地说，涉及电动马达与螺纹传递装置的连结。

背景技术

一般来说，使用了中空马达的电动线性致动器配置为，在电动马达的中空旋转轴一体地形成内螺纹（螺母部），进给丝杠以与上述内螺纹（螺母部）螺合的方式将中空旋转轴贯通。虽然该电动线性致动器构造简单且能够实现小型化，但由于中空旋转轴一体地形成有内螺纹，因此，为了形成改变了螺距等的其他规格，需要改变作为电动马达的结构部件的中空旋转轴，而能够对应于各种需求的产品的品种的齐全则变得十分困难。

以往，提出了如下电动线性致动器：作为分体部件构成电动马达和进给丝杠装置，将电动马达的中空旋转轴和进给丝杠装置的螺母部件（内螺纹部）连结为装卸自如，由此，不用改造电动马达就能够改变电动马达的旋转量与进给丝杠装置的移动量之间的关系（参照专利文献1以及2）。

所述中空旋转轴在轴向上被安装于壳体的轴承定位，所述电动马达被支承为旋转自如。具体地说，轴承的外圈被夹持在壳体主体的阶梯部与加长壳体之间，上述轴承的内圈被夹持在中空旋转轴的阶梯部与螺合于该中空旋转轴的锁紧螺母之间。

进而，对于专利文献1的电动线性致动器，利用螺栓将保持器固定于上述锁紧螺母，进而，利用螺栓将螺纹传动装置的螺母部件直接或者经由保持块而固定于该保持器。

对于专利文献2的电动线性致动器，将螺纹传动装置的螺母部件的凸缘部配置为从中空旋转轴的大径部开口端突出，利用螺栓将上述凸缘部固定于所述轴承保持用的锁紧螺母，并且此时，在上述凸缘部与中空旋转轴的开口端之间设置间隙，通过拧紧上述螺栓而作用使凸缘部与锁紧螺母彼此拉动对方的方向上的力，防止锁紧螺母的松动。

专利文献1：日本特开2000－220715号公报

专利文献2：日本特开2002－372117号公报

上述专利文献1及2的电动线性致动器均在相对于轴承在轴向上对中空旋转轴进行定位的锁紧螺母安装螺纹传动装置的螺母部件，该轴承保持用的锁紧螺母配置在加长壳体与中空旋转轴之间的比较狭窄的空间内。

因此，由于限制了用于向中空旋转轴安装螺纹传动装置的螺母部件的空间，并且限制了配置于中空旋转轴的大径部内的滚珠丝杠螺母部件的尺寸，因此电动马达与螺纹传动装置的组合方面的自由度会受到限制。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种通过使螺母部件连结用的安装部直接形成于电动马达的中空旋转轴而解决上述课题的电动线性致动器。

本实用新型的电动线性致动器（1₁～1₇）具备：具有中空旋转轴（5）的电动马达（2）；以及螺纹传动装置（3），该螺纹传动装置（3）具有进给丝杠（20）和与该进给丝杠螺合的螺母部件（6），所述电动线性致动器（1₁～1₇）的特征在于，在所述中空旋转轴的一端部直接形成安装部（15、25、35、35'），利用该安装部一体地连结所述螺母部件（6）。

例如，参照图1、图3、图5，将所述螺母部件（6）直接连结于所述安装部（15、25、35）。

例如，参照图2、图4、图6，经由附件（21、31、41）将所述螺母部件（6）连结于所述安装部（15、25、35'）。

例如，参照图1、图2、图3、图4、图6，将所述中空旋转轴（5）的一端侧中空部（S）设为凹陷部，使所述螺母部件（6）或者所述附件（21、31）与上述中空部（S）嵌合。

例如，参照图7，经由连接器（40）将所述螺母部件（6）连结于所述安装部（35）。

例如，参照图1、图2，所述安装部是在所述中空旋转轴（5）的一端侧端面形成的螺纹孔（15）。

例如，参照图3、图4，所述安装部是在所述中空旋转轴（5）的一端部内周面形成的螺纹（25）。

例如，参照图5、图6、图7，所述安装部是在所述中空旋转轴（5）的一端部外周面形成的螺纹（35、35'）。

例如，参照图5、图6、图7，在所述电动马达（2）的壳体（7）的一端部安装轴承（9），利用设置于所述中空旋转轴的定位部（b）、以及与所述螺纹（35、35'）螺合的锁紧螺母（12）夹持该轴承的内圈，由此在轴向上对该中空旋转轴（5）进行定位，并将其支承为旋转自如。

另外，上述括号内的附图标记在参照附图时使用，由此对实用新型的权利要求书的记载不造成任何影响。