[实用新型]一种电液数字阀

说明书

本实用新型属于电子与电器应用领域，具体涉及一种电液数字阀。

数字阀可直接与计算机连接，不需要D/A转换器。它与伺服阀、比例阀相比，具有结构简单、工艺性好、价格低廉、抗干扰及抗污染能力强、工作稳定可靠、功耗小等优点，因此受到国内外液压界的主意，正相继开展这方面的研究。在国外有些数字阀已成为系列产品投入生产。在微机实时控制的电液系统中，采用单片机代替电子计算机成为数字阀的控制器，把数字阀开发为定型的系列产品，就能简化液压系统，降低开发成本，并能缩短开发周期。因此，设计一种低成本、高性能的电液数字阀装置，对于国内将有很高的市场价值。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种基于单片机的电液数字阀装置，该装置利用单片机控制数字阀，取代传统比例阀或伺服阀，达到低功耗高效率的目的。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种电液数字阀，包括单片机、步进电机、涡轮、蜗杆和滑阀，其中，单片机通过步进电机驱动器与步进电机相连，步进电机与涡轮相连，与涡轮啮合传动的蜗杆与滑阀相连。

本实用新型还具有如下技术特点：

所述的单片机采用STC89C52单片机。

所述的滑阀采用零开口对称四通滑阀。

所述的滑阀采用零开口对称四通滑阀。

本实用新型利用单片机控制取代数字阀取代传统的比例阀或伺服阀，具有安全性能高，使用方便，成本低、响应快速，控制准确等优点，使液压系统的控制更加自主化、智能化。

图1是本实用新型的连接关系示意图。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

遵从上述技术方案，如图1所示，一种电液数字阀，包括单片机、步进电机、涡轮、蜗杆和滑阀，其中，单片机通过步进电机驱动器与步进电机相连，步进电机与涡轮相连，与涡轮啮合传动的蜗杆与滑阀相连。

步进电机采用两相混合式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点，两相步进角一般为18度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。步进电机驱动器采用本领域常规的步进电机驱动器来驱动步进电机工作。

单片机采用STC89C52单片机，该单片机是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、高效率的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。

滑阀采用零开口对称四通滑阀，是具有四个油口的控制阀。其工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成循环。

本实用新型工作时，单片机发出脉冲信号，通过步进电机驱动器驱动步进电机做旋转运动，旋转运动通过涡轮蜗杆转换为直线运动，带动滑阀的阀芯控制活塞做往复直线运动，这样，单片机发出一个脉冲信号，步进电机做正向或反向旋转一个步距角，滑阀的活塞就能前进或后退一步。滑阀活塞的任一位置都有一个步进电机转子位置与之对应。这样，对数字阀的控制就转化为对步进电机的控制，达到了低功耗高效率的目的。