[实用新型]头部清洗按摩机

权利要求书

1.一种头部清洗按摩机，其特征在于：包括有驱动装置和自动清洗按摩装置，在所述驱动装置上设有主轴(1)，在所述主轴(1)外端安装有自动清洗按摩装置。

2.根据权利要求1所述的头部清洗按摩机，其特征在于：所述自动清洗按摩装置包括有伸缩架(2)，所述伸缩架(2)套装在主轴(1)上，该伸缩架(2)外端铰接N根连接杆(3)，所述连接杆(3)向外伸出，该连接杆(3)向外伸出端均连接有手形骨架(4)，在该手形骨架(4)中部开设有弧形安装槽(4a)，该弧形安装槽(4a)穿设螺栓固定有电机架(7)，在所述电机架(7)上的电机输出轴上固套有偏心轮(6)，所述手形骨架(4)内侧设有清洁毛刷(5)，该清洁毛刷(5)上部通过销与所述偏心轮(6)的偏心孔连接。

3.根据权利要求2所述的头部清洗按摩机，其特征在于：所述清洁毛刷(5)、偏心轮(6)和电机架(7)经防水材料包裹成一体。

4.根据权利要求2所述的头部清洗按摩机，其特征在于：位于所述连接杆(3)底部的手形骨架(4)的长度长于位于所述连接杆(3)顶部的手形骨架(4)。

5.根据权利要求2所述的清洗按摩机，其特征在于：所述伸缩架(2)包括内伸缩架(8)和外伸缩架(9)，所述内伸缩架(8)套装在所述主轴(1)上，所述外伸缩架(9)套装在所述内伸缩架(8)上。

6.根据权利要求2所述的头部清洗按摩机，其特征在于：所述主轴(1)外端部铰接有与所述连接杆(3)对应的支撑杆(10)，该连接杆(3)的中部开有滑槽(3a)，所述支撑杆(10)经螺栓分别与对应的连接杆(3)固定连接。

7.根据权利要求2或6所述的头部清洗按摩机，其特征在于：N根所述连接杆(3)的N的数量为3-10根。

8.根据权利要求1所述的头部清洗按摩机，其特征在于：所述驱动装置分为旋转驱动装置和步进支撑装置；

所述旋转驱动装置包括由前后两个对应的支座(11)，所述主轴(1)通过轴承(12)安装在支座(11)上，所述主轴(1)经联轴器(13)与第一步进电机(14)的输出轴连接，所述支座(11)下端设有滑板(15)，所述滑板(15)下端安装有步进支撑装置；

所述步进支撑装置包括有底板(16)和位于所述底板(16)上方的滑轨(17)，所述底板(16)内端部固定有电机座(18)，所述电机座(18)固定第二步进电机(19)，所述第二步进电机(19)的输出轴经第二联轴器(20)连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的内外端部及中部均套装有滑轨滑块(22)，所述滑轨滑块(22)与滑板(15)之间均垫有滑块垫片(23)，所述丝杆(21)中部的滑轨滑块(22)外端部固接有丝杆螺母(24)，所述丝杆螺母(24)径向套装在所述丝杆(21)上。