[实用新型]塑料吹瓶机取坯分距机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料吹瓶机，特别是涉及塑料吹瓶机取坯分距机械手。

背景技术

采用PET等塑料原料，经注拉吹加工成中空容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶坯，瓶坯通过加热器二次加热，再由拉吹机将加热后的瓶坯拉吹成型。现有设备为加热灯箱与拉吹机共用同一输送轨道，输送轨道上加温座的间距由拉吹后的容器（瓶子）大小所决定，所以间距较大，加热灯箱利用率比较低，特别是生产大容量瓶子时，加温座（瓶坯支承座）的间距更大，加热灯箱的热利用率更低，机器能耗增加。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种瓶坯在加热灯箱中间距紧密，提高加热灯箱的热利用率，并在拉吹机位置时分开间距，适合吹瓶模具间距的塑料吹瓶机取坯分距机械手。

本实用新型塑料吹瓶机取坯分距机械手的技术方案是：其特征在于：包括机架，机架上安装左右两个支撑架，支撑架上安装固定板，固定板上安装左右移动滑轨，固定板的一头安装电缸，电缸由安装在上头的伺服电机带动，在左右移动滑轨上设置左右移动滑板，电缸带动左右移动滑板，在左右移动滑板一侧安装升降气缸和上下移动滑轨，上下移动滑轨上设置上下移动滑板，上下移动滑板与升降气缸的活塞杆相连，在上下移动滑板上安装升降板，升降板上安装分距机械手，所述分距机械手包括线性导轨，在线性导轨一侧安装分距气缸，线性导轨上设置线性滑板，在线性滑板一侧制有竖板，竖板上安装栅栏型连接板，栅栏型连接板经上、中、下销子相连，所述分距气缸的活塞杆与中销子相固定，在线性滑板的前侧下安装平行气爪和取坯手指，取坯手指经平行气爪与瓶坯相配合。

本实用新型公开了一种塑料吹瓶机取坯分距机械手，当加热灯箱中紧密排列的瓶坯加热好输送至取坯分距机构的位置时，由平行气爪带动取坯手指夹紧瓶坯，伺服电机通过电缸带动左右移动滑板及分距机械手一起等速向左侧运行，在向左侧运行过程中，分距气缸的活塞杆向左推动第二个中销子，中销子经上、下销子带动栅栏型连接板向左撑开，栅栏型连接板带动线性滑板沿着线性导轨向左逐渐拉开间距，线性滑板带动取坯手指拉开间距，从而使瓶坯的间距拉开，达到分距目的，取坯分距机构到达伺服中转机构位置后，升降气缸带动上下移动滑板下降，上下移动滑板带动取坯手指和瓶坯下降，平行气爪打开，取坯手指将瓶坯放在伺服中转机构上，升降气缸上升，伺服电机带动电缸上的左右移动滑板及机械手快速向右运行回到起始位置，升降气缸下降，而在快速向右运行过程中分距气缸带动取坯分距机构在线性导轨上向右方向运行，取坯手指之间的中心距缩小，准备下次夹取瓶坯。本方案塑料吹瓶机取坯分距机械手，通过在紧密排列的加热灯箱的输送轨道与间隔排列的拉吹机输送轨道之间设置取坯分距机构，从而提高加热灯箱的热利用率，降低机器能耗。

本实用新型塑料吹瓶机取坯分距机械手，所述的升降板上安装3—5组分距机械手。可根据模具数量安装不同组数的分距机械手。

附图说明

图1是本实用新型塑料吹瓶机取坯分距机械手的主视示意图；

图2是本实用新型塑料吹瓶机取坯分距机械手的侧视示意图；

图3是本实用新型塑料吹瓶机取坯分距机构的俯视示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种塑料吹瓶机取坯分距机械手，如图1—图3所示，其特征在于：包括机架，机架上安装左右两个支撑架10，支撑架上安装固定板12，固定板上安装左右移动滑轨13，固定板的一头安装电缸2，电缸由安装在上头的伺服电机1带动，在左右移动滑轨上设置左右移动滑板14，电缸带动左右移动滑板，在左右移动滑板一侧安装升降气缸9和上下移动滑轨15，上下移动滑轨上设置上下移动滑板16，上下移动滑板与升降气缸9的活塞杆相连，在上下移动滑板16上安装升降板17，升降板上安装分距机械手，所述分距机械手包括线性导轨5，在线性导轨一侧安装分距气缸4，线性导轨上设置线性滑板18，在线性滑板一侧制有竖板19，竖板上安装栅栏型连接板20，栅栏型连接板经上、中、下销子21、22、23相连，所述分距气缸4的活塞杆与中销子22相固定，在线性滑板18的前侧下安装平行气爪6和取坯手指7，取坯手指经平行气爪与瓶坯8相配合。当加热灯箱中紧密排列的瓶坯8加热好输送至取坯分距机构的位置时，由平行气爪6带动取坯手指7夹紧瓶坯8，伺服电机1通过电缸2带动左右移动滑板14及分距机械手一起等速向左侧运行，在向左侧运行过程中，分距气缸4的活塞杆向左推动第二个中销子22，中销子经上、下销子21、23带动栅栏型连接板20向左撑开，栅栏型连接板带动线性滑板18沿着线性导轨5向左逐渐拉开间距，线性滑板18带动取坯手指7拉开间距，从而使瓶坯8的间距拉开，达到分距目的，取坯分距机构到达伺服中转机构位置后，升降气缸9带动上下移动滑板16下降，上下移动滑板带动取坯手指7和瓶坯8下降，平行气爪6打开，取坯手指将瓶坯放在伺服中转机构上，升降气缸9上升，伺服电机1带动电缸2上的左右移动滑板14及机械手快速向右运行回到起始位置，升降气缸9下降，而在快速向右运行过程中分距气缸带动取坯分距机构在线性导轨5上向右方向运行，取坯手指7之间的中心距缩小，准备下次夹取瓶坯8。本方案塑料吹瓶机取坯分距机械手，通过在紧密排列的加热灯箱的输送轨道与间隔排列的拉吹机输送轨道之间设置取坯分距机构，从而提高加热灯箱的热利用率，降低机器能耗。所述的升降板17上安装3—5组分距机械手。可根据模具数量安装不同组数的分距机械手。