[实用新型]多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于无人飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。

背景技术

相关技术的多旋翼无人飞行器包括壳体、与壳体相连的机臂、设于机臂上用于驱动所述多旋翼无人飞行器飞行的动力系统和用于控制所述多旋翼无人飞行器飞行的控制系统。所述控制系统包括电路模块和分别向电路模块传递数据的传感器。所述传感器包括磁场感应器和GPS定位模块。所述磁场感应器用于辨别所述多旋翼无人飞行器的方位，其可以选择指南针；所述GPS定位模块用于判断所述多旋翼无人飞行器的空间位置。所述电路模块根据从传感器获得的数据向动力系统发出控制信号。

然而，相关技术的多旋翼无人飞行器的传感器容易受到电磁干扰，导致所述的多旋翼无人飞行器飞行可靠性差，甚至不能正常飞行。所述电磁干扰来自于电路模块对传感器的干扰。

因此，实有必要提供一种改进的多旋翼无人飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种防电磁干扰的多旋翼无人飞行器。

本实用新型是这样实现的：一种多旋翼无人飞行器，其包括中空的外壳和收容于外壳内的电路模块，所述外壳包括主体部和由主体部围设的外壳内腔，所述电路模块收容于外壳内腔中，所述多旋翼无人飞行器还包括置于外壳上且远离外壳内腔的传感器。

优选地，所述传感器为磁场感应器。

优选地，所述磁场感应器为指南针。

优选地，所述传感器为GPS定位模块。

优选地，所述多旋翼无人飞行器的外壳还包括与主体部相连的脚架，所述传感器位于脚架上。

优选地，所述脚架包括与主体部相连的彼此相隔一定距离的一对支撑部和连接两个支撑部的连接部，所述传感器设于支撑部上。

优选地，所述主体部包括壳体和与壳体一体成型的机翼。

本实用新型所提供的多旋翼无人飞行器，所述传感器远离外壳内腔，即远离电路模块，避免了电路模块对传感器的干扰，保证了飞行的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多旋翼无人飞行器拆除旋翼后的立体装配图；

图2是本实用新型实施例提供的多旋翼无人飞行器拆除上壳体后的立体装配图；

图3是图2所示的多旋翼无人飞行器拆除上壳体后的另一视角的立体装配图；

图4是本实用新型的多旋翼无人飞行器的脚架的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种多旋翼无人飞行器，其与遥控器配合用于进行航拍、地图测绘、灾情调查和救援、空中监控和输电线路巡检等。工作时，所述多旋翼无人飞行器搭载云台和摄像机并接收遥控器的遥控信号，从而实现上述功能。

如图1至图4所示，上述多旋翼无人飞行器（未标号）包括中空的外壳（未标号）、收容于外壳内的电路模块3、置于外壳上的动力装置2、收容于外壳内与电路模块3电连接的电调模块34、设于外壳上为多旋翼无人飞行器提供能量的电源（未图示）、置于外壳外的传感器7和分别将传感器7、电路模块3、电源、电调模块34和动力装置2电连接的连接装置（未图示）。

所述外壳包括中空的主体部10、与主体部10相连的脚架4和由主体部10围设的外壳内腔13。所述电路模块3收容于所述外壳内腔13中。所述外壳的主体部10包括壳体11和与壳体11相连的机臂12。所述脚架4与主体部10的壳体11相连，用于支撑主体部10和保护摄像机6，其包括第一脚架41和与第一脚架41结构相同且相隔一定距离的第二脚架42。第一脚架41包括与主体部10的壳体11相连的彼此相隔一定距离的一对支撑部411和连接两个支撑部411的连接部412。

所述传感器7设于第一脚架41的支撑部411上，从而保证传感器7远离外壳内腔13，即远离电路模块3。所述传感器7可以是磁场感应器（未标号）或GPS定位模块（未标号）。所述磁场感应器可以是指南针或磁航向针。

动力装置2，固定连接于机臂12上，其包括与机臂12相连的旋翼驱动装置22和固定于旋翼驱动装置22上的旋翼21。本实施方式中为保证多旋翼无人飞行器的平稳飞行，所述动力装置2至少为三个。任意动力装置2的旋翼21可以是两桨、三桨等，其功能是在旋翼驱动装置22的驱动下带动所述多旋翼无人飞行器飞行。旋翼驱动装置22可为电机，其设有用于与旋翼21转动连接的转轴221。