[实用新型]瓷砖色差检测装置

权利要求书

1.一种瓷砖色差检测装置，其特征在于包括输送装置、计算机、色度扫描装置和瓷砖取象装置，输送装置右侧上方设有色度扫描装置，其左侧上方设有瓷砖取象装置，所述色度扫描装置包括往复驱动机构、色度仪，输送装置上方架置有往复驱动机构，所述色度仪与往复驱动机构连接并在往复驱动机构驱动下可在输送装置上方水平往复移动，色度仪的扫描端竖直向下；所述瓷砖取象装置包括工业相机、具有漫反射性内表面的空心罩体、白色发光体，空心罩体罩设于输送装置上方，空心罩体的顶部球壁上设有镜头安装孔，所述工业相机的镜头端连接于镜头安装孔内，其主体端位于空心罩体的顶部球壁外，所述白色发光体置于空心罩体底部口沿内侧；色度仪以及工业相机分别通过数据线与计算机通信连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖色差检测装置，其特征是：所述输送装置包括机架、输送带、驱动电机、主导辊、从导辊和工控机箱，机架上方两侧分别设有主导辊、从导辊，所述工控机箱置于机架下方，所述输送带套设于动力两侧主导辊、从导辊之间，所述驱动电机驱动连接于主导辊，且驱动电机的动力输出端通过变速箱与主导辊传动连接，变速箱的输出端与主导辊的端部之间采用弹性联轴器联接，所述色度扫描装置设置于输送带右侧上方，瓷砖取象装置设置于输送带左侧上方。

3.根据权利要求2所述的瓷砖色差检测装置，其特征是：输送带内置有若干支撑输送带上侧带面的支撑组件，支撑组件包括托板、若干弹性调整座、若干调节丝杆、固定板，所述托板包括玻璃托板或塑制托板，其位于输送带上侧带面下方，若干调节丝杆均布于托板下方，且各调节丝杆的上部分别通过弹性调整座与托板连接，固定板的前后两端架置于机架上方，调节丝杆的下部分别通过调节螺母与固定板连接，所述支撑组件还包括若干辅助支撑托架，各辅助支撑托架位于输送带的上侧带下方，且其两端分别架置于机架上方。 

4.根据权利要求1所述的瓷砖色差检测装置，其特征是：所述白色发光体由若干白色LED灯串/并联接而成，其均匀围设于空心罩体的下端口沿内侧，且光源照射方向一致向上。

5.根据权利要求1所述的瓷砖色差检测装置，其特征是：所述具有漫反射性内表面的空心罩体优选使用空心球罩体。

6.根据权利要求1所述的瓷砖色差检测装置，其特征是：所述往复驱动机构包括无杆气缸、导轨，所述导轨与无杆气缸相互平行并均架置于输送装置上方，所述色度仪与导轨导向连接，无杆气缸的中间活动端与色度仪传动连接。

7.根据权利要求1所述的瓷砖色差检测装置，其特征是：所述往复驱动机构包括往复电机、丝杆、导轨，所述丝杆与导轨相互平行并均架置于输送装置上方，往复电机的动力输出端与丝杆的一端驱动连接，所述色度仪分别与导轨导向连接、丝杆传动连接。

8.根据权利要求7所述的瓷砖色差检测装置，其特征是：色度仪两侧的导轨上分别连接有位置传感器，且所述位置传感器可沿着导轨调节位置，色度仪上纵向一侧连接有激光位移传感器，且该激光位移传感器的感应端朝向输送带。