[实用新型]助食装置

说明书

技术领域

本实用新型属于生活辅助器械领域的一种助食装置。

背景技术

在日常生活中，双手功能不健全的人很需要人们关心的，同时他们又渴望自立不希望每时每刻都要人帮助，所以为他们提供一些助残装置很有必要。

现有的手臂残疾人专用勺，勺体固定在一连接器上，连接器一端开口，另一端缩口并固定勺体，其内腔与残疾人手臂相吻合。它解决了手臂残疾人在取物时尤其是在取汤类东西时困难的问题。但勺子使用较为不便，功能较为单一，我们的推出的多功能助食装置中的递送装置中的具有汤勺形状的夹子不仅可以夹菜、舀饭、密封做好还可实现喝汤的功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、用脚控制的助食装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种助食装置，包括底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、拨片、脚踏，上述底座中央安装有支撑柱，支撑柱中安装有分度机构，支撑柱上安装着桌面，桌面中央安装有转台，支撑柱中的分度机构与转台相联接；桌面上方安装有递送装置；拨片突出固定转台边缘上；脚踏分别安装在底座上的两边且通过钢线分别与支撑柱中分度机构、递送装置相互联接；支撑柱中装有分度机构，分度机构由内杆、外筒和回复弹簧组成，外筒套装在内杆上由回复弹簧复位，脚踏通过钢线传送动力使内杆的上下运动转化为外筒的旋转分度运动。

本实用新型以踩踏式的控制件作为动力输入源，经过传动和控制系统与复位机构的相互作用，由夹取机构和直线运动或旋转运动的部件作为执行机构来帮助进餐。为了使该装置实现用脚操作可以进餐的功能，我们采用一种新组合机构代替传统的模仿人手的或建立直角坐标、球面坐标的机械手去选取和传送物品的做法，使得整体结构简单精巧，操作简便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型实施例的结构简化示意图。

图2是本实用信息递送装置的结构示意图。

图3是图2中的A-A向示意图。

具体实施方式

图1 中，一种助食装置，由底座1、支撑柱2、桌面4、转台6、递送装置3、翻书装置5、7、8、脚踏9、10、11组成。底座1中央安装有支撑柱，支撑柱安装着桌面，桌面上方装有递送装置，桌面中央安装有转台6。脚踏9、10、11分别安装在底座1上的两边，安装在底座上的脚踏10通过传动系统传送动力使处于桌面上方的转台转动，脚踏9、11通过传动系统传递动力至递送装置3。翻书装置5、7、8是由从递送装置3传递的直线运动和转台6的转动运动实现翻书装置5、7、8动作的。

图2 、图3 中，是递送装置第一部份，它以与桌面联接的臂外筒18为支架，内装有与滑动副联接的滑筒17，滑筒17内套有滑块16，滑块16中嵌有齿条12-1，齿条与齿轮12-2啮合，齿轮12-2与机械臂19-2联接。滑块16为传动输入的末端件。在臂外筒18中装有弹簧14作为复位机构。滑块16与滑筒17之间装有弹簧13作为复位机构。

递送装置第一部份具有这样的特点：一个自由度的输入，按时序实现两个自由度的输出。对脚踏11施力时，通过钢线15传动，驱动与齿条12-1固连的滑块16相对滑筒17滑动，并压缩原本预紧的弹簧13，令齿轮12-2转动，带动与齿轮12-2用轴和螺钉联接的机械臂摆动。摆动一定角度后，齿条12-1与齿轮12-2相对静止，弹簧13停止压缩，机械臂19-2停止摆动；随着软刹线的继续拉动，滑块16和滑筒17同步滑动，实现机械臂19-2的递进，此时才压缩原本预紧的弹簧14。撤消对脚踏的动力时，弹簧13、14使机械臂19-2逆过程返回初始位置。

本实用新型具体操作方法是：步骤一，对转台控制脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构旋转带动餐桌转动，实现食物选取；步骤二，对递送装置的控制脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送装置上的机械臂先往下摆动一定角度再下降到菜的位置；步骤三，对夹子控制脚踏施力，控制夹子的张开与夹紧，使其夹住食物；步骤四，缓慢撤消对递送装置的动力，机械臂回复到原来位置，实现送菜；步骤五，对夹子控制脚踏施力，使夹子松开食物。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。