[实用新型]弹簧检长机

权利要求书

1.一种弹簧检长机，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，包括设置在所述机架上的输送线和等间距地设置在该输送线上的多个工位块，所述工位块上设有用于放置待检弹簧的定位槽；

用于间歇地驱动所述输送线的输送线驱动机构；所述输送线驱动机构包括一驱动电机和用于检测该驱动电机的角位移的位置传感器；

用于将待检弹簧输送到所述工位块的定位槽内的下料机构；该下料机构位于所述输送线的一端；

弹簧长度检测机构，包括第一气缸以及与该第一气缸相对设置的下限限位开关和上限限位开关；所述的第一气缸位于输送线的一侧，所述的下限限位开关和上限限位开关位于输送线的另一侧；第一气缸包括缸体和活塞杆，该活塞杆的自由端设有一可同时顶出设置在相邻两个工位块上的待检弹簧的顶板；

分选机构，包括位于所述输送线的另一端的第一收集容器、相对地分别设置在输送线两侧的第二气缸和第二收集容器、以及相对地分别设置在输送线两侧的第三气缸和第三收集容器；

电气控制装置，所述的电气控制装置包括PLC控制器和用于控制所述下料机构、驱动电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸的动作的电气控制电路，所述PLC控制器的输入端分别与所述位置传感器的输出端、所述下限限位开关的输出端和所述上限限位开关的输出端电连接，PLC控制器的输出端与所述电气控制电路的控制信号输入端电连接。

2.如权利要求1所述的弹簧检长机，其特征在于，所述的输送线为皮带输送线或链条输送线。

3.如权利要求2所述的弹簧检长机，其特征在于，所述的输送线驱动机构包括分度器，所述分度器包括输入轴、输出轴、安装在所述输出轴上的分度轮以及均匀地分布在分度轮周面上的多个滚子；所述驱动电机的输出轴与所述分度器的输入轴连接，分度器的输出轴与所述皮带输送线或链条输送线的主动轮连接；

所述的位置传感器为接近开关，该接近开关设置在分度轮的旁边。

4.如权利要求1至3中任何一项所述的弹簧检长机，其特征在于，所述的下料机构包括装料板、一对相互平行的导向板、一闸门和用于开启和关闭该闸门的闸门启闭机构；所述的装料板包括一平板和一向下倾斜的斜板，所述斜板位于输送线的上方，斜板的一端与平板的一端连接；所述的一对导向板和所述的闸门均设在该斜板上，所述的一对导向板沿着待检弹簧的输送方向延伸，所述的闸门横向延伸在一对导向板之间。

5.如权利要求4所述的弹簧检长机，其特征在于，所述的闸门启闭机构包括一第四气缸。

6.如权利要求1所述的弹簧检长机，其特征在于，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸、下限限位开关和上限限位开关均安装在所述的机架上。

7.如权利要求6所述的弹簧检长机，其特征在于，该弹簧检长机还包括可使第一气缸的缸体沿着垂直于所述输送线的方向前后移动的气缸移动调节机构。

8.如权利要求1所述的弹簧检长机，其特征在于，所述定位槽的纵向截面形状呈V形。