[实用新型]硅橡胶绝缘子带电清扫器

权利要求书

1.一种硅橡胶绝缘子带电清扫器，其主要特征在于它是由驱动装置、姿态自适应装置和末端清扫装置组成；姿态自适应装置装在驱动装置的端部，末端清扫装置安装在姿态自适应装置的另一端。 

2.根据权利要求1所述的硅橡胶绝缘子带电清扫器，其特征在于驱动装置的构成为驱动控制器、电池和电机都集成在清扫器基体上，驱动轴与电机输出轴连接，并与基体之间采用轴承支撑，传感器挡环固定在驱动轴上，光电传感器固定于清扫器基体上，通过光电传感器与传感器挡环的配合可以控制驱动装置的任意停止位置；驱动轴通过万向联轴器与驱动连杆连接，驱动连杆与姿态自适应装置的输入轴固连在一起；支撑杆将基体与姿态自适应装置的下U型架连接在一起。 

3.根据权利要求1所述的硅橡胶绝缘子带电清扫器，其特征在于姿态自适应装置的构成为输入伞齿轮固连在输入轴上绕下U型架转动，下U型架与上U型架通过俯仰轴采用轴承支撑连接在一起，传动伞齿轮与俯仰轴旋转副连接，输出伞齿轮通过键固定于输出带轮轴上，输入伞齿轮、传动伞齿轮、输出伞齿轮依次啮合，构成一传动链，两个扭簧通过固定轴固定于上U型架上，扭簧的一端通过圆孔限定在上U型架上，另一端靠在下U型架的突起部分，从而通过扭簧实现了姿态的自动适应，同时在上U型架上设有两个极限限位轴，避免上U型架和下U型架间夹角超限。 

4.根据权利要求1所述的硅橡胶绝缘子带电清扫器，其特征在于末端清扫装置的构成为末端清扫装置的下支撑壳体固定于姿态自适应装置的上U型架上，上支撑壳体与下支撑壳体固连，形成封闭的结构，增加了刚性；两个传动带轮通过旋转副连接在下支撑壳体和上支撑壳体上，并通过同步齿形带与输出带轮轴连接，清扫带轮通过旋转副连接在下支撑壳体和上支撑壳体上，并通过同步齿形带与传动带轮连接，从而实现了从输出带轮轴到清扫带轮的同步旋转运动传递，三个扇形刷盘分别固定于输出带轮轴和两个清扫带轮上。