[实用新型]全回转桨舵

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶推进系统领域，具体涉及一种没有传统意义的船舵，而是通过改变螺旋桨推动力的方向即可改变船舶行进方向的全回转桨舵。 

背景技术

现有的船舵和螺旋桨是船舶推进系统的重要组成部分，船舵用于控制船舶的行进方向，螺旋桨为船舶提供推动力。现有技术中，船舶上的螺旋桨和船舵相互分离安装、组合，存在螺旋桨推进的方向与船身保持不变，船舵转动的角度有时不到位，无法获得最大推力和转向效果，船舶的操纵性、机动性不足。 

ZL201010522052.7公开了一种船舵和螺旋桨为一体的技术方案，中间传动回转装置可改变螺旋桨的推动力方向，从而改变船舶的行使方向。但存在以下问题：（1）回转马达除提供回转动力外，还需要克服螺旋桨驱动力产生的扭矩，在船舶高速行进时，船舵的操纵性不足，会产生扭转振动，回转振动等问题，影响回转系统的工作稳定性和使用寿命；（2）推进动力系统啮合传动的部件太多，传动效率低；（3）大功率、高强度驱动齿轮、回转齿轮的设计以及制造要求极高，精密性要求高；（4）零部件多，结构复杂，零部件安装精度高，制造、维修成本高。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种将螺旋桨和船舵集一体，螺旋桨推动方向能在水平面内360度全方位变动，抗传动扭矩能力强、性能可靠、结构简单、制造、维修成本低，传动功率大、传动效率高的全回转桨舵。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种全回转桨舵，该装置包括支撑套筒、回转系统、动力推进系统； 

上述支撑套筒中空，支撑套筒固定安装在船体上，支撑套筒顶端设有动力平台，上 部设有蜗杆蜗轮传动箱安装平台，内部设有轴承座； 

上述回转系统包括回转套筒、蜗杆蜗轮传动箱、一组锥形齿轮，上述回转套筒中空，上述回转套筒活动安装在支撑套筒内，回转套筒在支撑套筒内可绕轴线转动；上述蜗杆蜗轮固定安装在支撑套筒上；一个锥形齿轮固定安装在蜗轮轴上，另一个锥形齿轮固定套装在回转套筒上，两个锥形齿轮啮合传动；蜗杆驱动蜗轮，蜗轮带动蜗轮轴上的锥形齿轮转动，进而驱动回转套筒上的锥形齿轮转动； 

上述动力推进系统包括马达、驱动轴、螺旋桨、齿轮箱体；齿轮箱体内部包括箱体、一组锥形齿轮，锥形齿轮分别安装在传动轴和螺旋桨轴上，锥形齿轮相互啮合；马达固定安装在支撑套筒顶端的动力平台上，上述马达输出轴与驱动轴连接，驱动轴从上述回转套筒中穿过，马达带动驱动轴在回转套筒中可绕轴线旋转；齿轮箱体固定安装在上述回转套筒底端，可随回转套筒一起转动；螺旋桨安装在齿轮箱体的螺旋桨轴上；驱动轴的下端与齿轮箱体的传动轴固定连接。 

优选的，所述的支撑套筒内设有滚动轴承，上述滚动轴承套装在回转套筒。也可在支撑套筒内两端分别设至滚动轴承，或者是上端设置在支撑套筒内，下端端设置在支撑套筒底部。 

优选的，上述蜗轮轴在蜗轮两边装有对置的锥形滚子轴承。 

优选的，上述蜗杆由液压马达驱动。 

优选的，上述回转套筒内的两端设有滚动轴承套装在驱动轴，驱动轴在回转套筒内可绕轴线转动。 

优选的，上述回转套筒包括上回转套筒和下回转套筒，上回转套筒与支撑套筒活动安装，上回转套筒与下回转套筒固定连接，齿轮箱体固定安装在下回转套筒的底部。 

优选的，上述马达为液压马达。 

优选的，上述螺旋桨轴靠近锥形齿轮一端装有锥形滚子轴承。 

优选的，上述螺旋桨轴靠近螺旋桨一端装有调心滚子轴承。 

与现有技术相比，上述全回转桨舵具有结构简单、性能可靠，抗扭转振动、回转振动好，制造成本、维修成本低，传动功率大、效率高的有益效果。 

附图说明

图1为全部优选实施例的结构示意图； 

图2为图1A部的局部放大图； 

图3为图1B部的局部放大图。 

具体实施方式

以下结合附图1、2、3对本实用新型作进一步详细描述。一种全回转桨舵，该装置包括支撑套筒1、回转系统2、动力推进系统3； 

上述支撑套筒1中空，支撑套筒1固定安装在船体上，支撑套筒1顶端设有动力平台，上部设有蜗杆蜗轮传动箱22安装平台，内部或者端部可设有轴承座；马达31安装在动力平台上；