[实用新型]一种圆柱体专用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种圆柱体专用机械手。

背景技术

机械手能够模仿人手的部分动作，在一些危险的机械加工中，往往会用到机械手代替人手操作，既安全，又可实现自动化操作，提高生产效率，所以机械手在机械加工和其他领域应用当中被广泛使用，目前越来越多的机械都设计成通用的机械手，这种机械手通用性强，适合大多数的物体和形状，但是这种通用机械手一般结构复杂，且在操作的过程中容易出现抓取不稳定，操作很不方便，特别是对于一些规则的圆柱体，通用的机械手使用不是很方便，不仅会降低工作效率，也会存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，操作方便的圆柱体专用机械手。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种圆柱体专用机械手，包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述气缸安装在U型固定支架上端，所述活塞杆安装在气缸下端，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端，所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述手爪外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中。

进一步地，所述卡槽和卡块均呈燕尾状。

进一步地，所述手爪内侧设置成弧形形状。

本实用新型的有益效果是：将手爪内侧设置成弧形形状，能够更好地适应圆柱形或球形的弧度，便于机械手抓取，且手爪合并时，抓取稳定，大大减小安全隐患，且本实用新型结构简单，操作方便，通过卡块与卡槽的相互配合安装，可方便地更换不同形状的手爪，以便于抓取不同形状的物体，可方便拆卸和安装。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种圆柱体专用机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种圆柱体专用机械手，包括气缸1、U型固定支架2、左连杆9、右连杆3、手爪6、销栓10和活塞杆11，所述U型固定支架2包括左支架8和右支架4，所述气缸1安装在U型固定支架2上端，所述活塞杆11安装在气缸1下端，所述左连杆9和右连杆3的中间部位分别铰接在左支架8和右支架4下端，所述左连杆9和右连杆3上端通过销栓10活动连接在活塞杆11下端，所述左连杆9和右连杆3下端内侧设置有卡槽7，所述手爪6外侧上设置有卡块5，所述卡块5安装在卡槽7中。

本实用新型的一种优选方式，所述卡槽7和卡块5均呈燕尾状。

本实用新型的一种优选方式，所述手爪6内侧设置成弧形形状。

本实用新型的有益效果是：将手爪内侧设置成弧形形状，能够更好地适应圆柱形或球形的弧度，便于机械手抓取，且手爪合并时，抓取稳定，大大减小安全隐患，且本实用新型结构简单，操作方便，通过卡块与卡槽的相互配合安装，可方便地更换不同形状的手爪，以便于抓取不同形状的物体，可方便拆卸和安装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。