[实用新型]自动摆角度机构

说明书

本实用新型涉及自动化旋转机构技术领域，特指一种自动摆角度机构。

在电子产品的生产过程中，有些生产程序是需要将某一流水线上的元件移送到另一流水线上，为实现前述目的，有的流水线设计成倾斜方式，利用元件的自身重力而自动送料，但是，现有的生产线无法满足要求：由于流水线一般采用水平状设计，元件虽然可以沿倾斜的流水线自动送料，却无法平整的自动送入下一水平状的生产流水线上进入下一步工序。

因此，基于上述现有技术的缺陷，需要设计出一种能够实现倾斜进料、水平出料的移转机构。

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动摆角度机构，该自动摆角度机构解决了现有技术中所存在的：元件虽然可以沿倾斜的流水线自动送料却无法平整的自动送入下一水平状的生产流水线上进入下一步工序的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

自动摆角度机构，包括汽缸、拨动块、移动臂，移动臂可旋转安装于固定板上，汽缸的伸缩杆驱动拨动块，拨动块对移动臂旋转限位。

所述移动臂安装于固定架上。

具体的，所述固定架安装有驱动块，拨动块相对驱动块的一侧具有倾斜面，驱动块与拨动块的倾斜面顶抵接触。

更具体的，所述汽缸的伸缩杆连接有滑动块，拨动块与滑动块固定安装。

进一步的，所述固定板开设有限位槽，滑动块连接有限位块，限位块位于限位槽内，滑动块与限位块分别位于固定板的两侧。

更进一步的，所述固定板与固定架之间安装有扭簧。

所述汽缸竖直安装，汽缸的伸缩杆向下连接滑动块。

本实用新型的有益效果在于：汽缸的伸缩杆驱动拨动块，拨动块对移动臂旋转限位，移动臂用于旋转移动元件，当汽缸驱动拨动块移动时，拨动块可以进移动臂进行旋转限位，从而使移动臂旋转移动元件，实现将倾斜进料的元件平整的移动到水平位置。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度示意图；

元件及附图标记：

元件及附图标记：

图1——图2中：

固定板10，            汽缸11，

拨动块12，            移动臂13，

驱动块14，            倾斜面15，

固定架16，        滑动块17，

限位槽18，        限位块19。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图2，本实用新型自动摆角度机构包括：固定板10、汽缸11、拨动块12、移动臂13、驱动块14、倾斜面15、固定架16、滑动块17、限位槽18、限位块19。

本实用新型自动摆角度机构，包括汽缸11、拨动块12、移动臂13，移动臂13可旋转安装于固定板10上，汽缸11的伸缩杆驱动拨动块12，拨动块12对移动臂13旋转限位。

所述移动臂13安装于固定架16上。

所述固定架16安装有驱动块14，驱动块14可以是滚轮或者轴承，拨动块12相对驱动块14的一侧具有倾斜面15，驱动块14与拨动块12的倾斜面15顶抵接触，即，驱动块14在移动时，驱动块14相对沿倾斜面15移动，由于倾斜面15的设计，实现固定架16的旋转，进而使移动臂13实现旋转。

所述汽缸11的伸缩杆连接有滑动块17，拨动块12与滑动块17固定安装，当然，拨动块12与滑动块17也可以是一体式结构与汽缸11的伸缩杆连动。

所述汽缸11竖直安装，汽缸11的伸缩杆向下连接滑动块17，当然，如果汽缸11的伸缩杆向上连接滑动块17也是可以的，只是相应的部件要作适当调整。

如图中所示，所述固定板10开设有纵向的限位槽18，滑动块17连接有限位块19，限位块19位于限位槽18内，滑动块17与限位块19分别位于固定板10的两侧。当汽缸11的伸缩杆拉动滑动块17移动时，由于限位块19的限位作用，可以保证滑动块17相对固定板10平稳的移动。

所述固定板10与固定架16之间安装有扭簧，以保证驱动块14与拨动块12的倾斜面15顶抵接触。

本实用新型通过汽缸11驱动拨动块12直线移动，利用拨动块12的倾斜面15结构，使得与倾斜面15顶抵接触的驱动块14产生相对固定板10旋转的效果，以此实现固定架16的旋转，进而使移动臂13实现旋转，在移动臂13的旋转作用下，可以将倾斜方向进料的元件平整的移动到水平生产线上出料。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。