[实用新型]四维船艇模拟训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于船艇模拟操作训练的四维船艇模拟训练装置。

背景技术

普通船艇模拟训练装置通常包括实景生成和显示模块以及模拟操作平台，在操作平台上设置操舵装置、高机射击装置、射击瞄准装置等模拟操作装置，通过操作动作与实景显示的对应关系吻合度来判断操作的准确度，进而可对训练成绩进行评判和反馈，以达到模拟训练的目的。但现有船艇模拟训练装置中的模拟操作平台通常固定不动，操作人员仅根据变化的实景进行相应的操作，其训练过程与实际船艇航行时的操作感受有较大差距，影响了训练效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够模拟与船艇实际航行更加接近的运动状态，可提高受训过程逼真度的四维船艇模拟训练装置。

本实用新型的四维船艇模拟装置包括有能够生成三维视景信号的视景生成模块、能够根据视景生成模块的视景信号显示三维视景的视景显示模块、用来模拟船艇操作空间的操作平台；视景生成模块的信号输出部分还通过视景参数输出模块连接至一个计算机处理模块，由计算机处理模块根据视景参数匹配选择与之对应的船艇的运动参数；计算机处理模块的控制指令输出部分经过一个运动参数输出模块连接至动作执行机构，动作执行机构能够驱动所述操作平台进行相应动作，模拟船艇的纵移、横移、垂荡、纵摇、横摇和艏摇动作。

所述操作平台上设置有能够输出操作信号的操舵装置、高机射击装置和射击瞄准装置。

本实用新型通过设置与实景显示同步动作的操作平台，能够模拟波浪条件下的船艇操作环境，克服了传统船艇模拟器三维海浪视景运动、操作人员不动、逼真效果不够的缺陷，能够进行抗晕船训练，还能够训练在运动过程中捕捉目标（飞机、漂雷等）和射击的训练，提高了训练效果。

附图说明

图1是本实用新型的系统原理图。

具体实施方式

如图所示，该四维船艇模拟装置包括有能够生成三维视景信号的视景生成模块、能够根据视景生成模块的视景信号显示三维视景的视景显示模块、用来模拟船艇操作空间的操作平台；视景显示模块利用360°环形无缝拼接幕布将三维实景呈现出来；视景生成模块的信号输出部分还通过视景参数输出模块连接至一个计算机处理模块，由计算机处理模块根据视景参数匹配选择与之对应的船艇的运动参数；计算机处理模块的控制指令输出部分经过一个运动参数输出模块连接至动作执行机构，动作执行机构能够驱动所述操作平台进行相应动作，模拟船艇的纵移、横移、垂荡、纵摇、横摇和艏摇动作。操作平台上设置有能够输出操作信号的操舵装置、高机射击装置和射击瞄准装置。视景中海浪运动时，操作平台也跟随运动，驾驶人员和射击人员也在运动，射击人员通过射击瞄准装置捕捉三维视景中的飞机、漂雷等运动目标，达到了逼真的感受效果。