[实用新型]一种变电站智能巡检机器人集中控制系统

权利要求书

1.一种变电站智能巡检机器人集中控制系统，其特征是，包括无线通讯模块，集中控制模块，行走驱动模块，电源管理模块，导航模块，检测模块，安全防护模块，机器人后台计算机；所述集中控制模块分别与行走驱动模块，电源管理模块，导航模块，检测模块，安全防护模块，机器人后台计算机进行连接；所述集中控制模块通过无线通讯模块与机器人后台计算机连接。

2.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人集中控制系统，其特征是，所述行走驱动模块包括电机驱动器与电机，其中电机与电机驱动器连接，电机驱动器与集中控制模块连接。

3.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人集中控制系统，其特征是，所述无线通讯模块包括第一无线网桥与第二无线网桥，其中第一无线网桥与集中控制模块连接，第二网线网桥与机器人后台计算机连接。

4.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人集中控制系统，其特征是，所述电源管理模块包括电池与电源管理控制器，其中电池与电源管理控制连接，电源管理控制器与集中控制模块连接。

5.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人集中控制系统，其特征是，所述导航模块包括激光设备、磁传感器、摄像机。

6.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人集中控制系统，其特征是，所述检测模块包括摄像机，视频服务器，云台及云台控制器，其中摄像机与视频服务器连接，视频服务器与集中控制模块连接，云台与云台控制器连接，云台控制器与集中控制模块连接。

7.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人集中控制系统，其特征是，所述安全防护模块包括超声控制器及超声传感器，警示灯，超声传感器与超声控制器连接，超声控制器与集中控制模块连接，警示灯与集中控制模块连接。

8.如权利要求1所述的变电站智能巡检机器人集中控制系统，其特征是，所述集中控制模块为工业计算机。