[实用新型]一种教学用拟人机器人有效
| 申请号： | 201220692114.3 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN203102731U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张玉昌 | 申请（专利权）人： | 长春电业电力器材有限责任公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130033 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 教学 拟人 机器人 | ||
【权利要求书】：
一种教学用拟人机器人，其特征在于：在胸部框架（2）下安装有电机（1），电机轴盘（9）连接在偏心轮（8）上，偏心轮（8）通过腿轴（13）与腿部框架（4）连接；胸部框架（2）侧面有滑槽（7），腿部框架（4）上端的腿部连轴（10）穿过滑槽（7），并安装有腿部连杆（6），腿部连杆（6）通过轴（11）与臂部连杆（5）连接，臂部连杆（5）安装在臂部连轴（12）上，臂部连轴（12）穿过胸部框架（2）与臂部框架（3）连接。
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