[实用新型]一种基于北斗二号和IMU组合的高动态接收机

权利要求书

1.一种基于北斗二号和IMU组合的高动态接收机，包括天线单元、射频信号处理单元、基带信号处理单元、IMU单元和导航滤波器，其特征在于：天线单元通过射频与射频信息处理单元相连接，射频信息处理单元用于将天线单元接收的信号下变频成中频信号；射频信号处理单元与基带信号处理单元连接，基带信号处理单元通过地址数据总线与导航滤波器连接，IMU单元和导航滤波器通过SPI接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗二号和IMU组合的高动态接收机，其特征在于：所述天线单元包含有1个天线阵元、1个带通滤波器和1个低噪声放大器，天线阵元用于接收卫星发射的射频信号，带通滤波器与天线阵元相连，用于对射频信号进行滤波，低噪声放大器与带通滤波器相连，用于将信号放大后输出。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗二号和IMU组合的高动态接收机，其特征在于：所述射频信号处理单元由1个滤波器、1个射频模块以及1个A/D采样电路组成，射频模块和滤波器相连，用于将滤波后的射频信号完成下变频得到中频信号，A/D采样电路与射频模块相连，用于将中频信号转换成8位的数字信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗二号和IMU组合的高动态接收机，其特征在于：所述基带信号处理单元由1个捕获电路以及16路跟踪通道组成，捕获电路用于搜索指定卫星载波频率、码相位的粗略值，跟踪通道与捕获电路相连，用于对卫星信号的跟踪，得到观测量、导航电文等数据，每个跟踪通道包含1个载波跟踪环、1个码跟踪环。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗二号和IMU组合的高动态接收机，其特征在于：所述IMU单元包含了3个陀螺仪和3个加速度计，分别用于测量接收机三轴角速率以及三轴加速度。