[实用新型]智能擦地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能擦地机，属于日常保洁领域，尤其是水擦洗清洁机器人。

背景技术

现有用于清洁地面的清洁机器人将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎。

目前，市场上有很多种类的清洁机器人，主要是用于扫除、吸尘、水洗等地面灰尘的清洁，其功能也越来越全。其主要品种有：智能电动扫地机、智能吸尘器、水擦洗清洁机器人。其中，智能电动扫地机往往只能扫除大颗粒的垃圾，而对细尘的清洁效果不好，反而容易产生扬灰的效果；智能吸尘器由于受到充电电池功率的限制，真空吸尘的能力并不强，只能对地面上的浮灰起到一定的作用，实际使用效果不好；对比比较适合中国家庭的水擦洗清洁机器人大多在研制阶段，但从现有文献资料来看，目前水擦洗清洁机器人技术和产品其结构通常主要包括机体和外壳，以及安装在机体上或机体与外壳之间的电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统。但是，就目前研制的清洁机器人中，自动投洗系统一般都是圆形擦地辊和挤压辊相切设置，擦地辊表面设置有擦地布或海绵，利用挤压辊对擦地辊的挤压或刮擦进行清洁投洗；水循环系统通常是设置在机体于外壳间，利用水的重力作用下配合输水装置，到达自动投洗系统，再回收，实现水的循环.实际上因这些结构的需要，清洁机器人会做得非常庞大，挤压辊挤压后大的灰尘，丝状物比如头发等很难掉下来，清洁的效果自然不好，污水收集也比较困难，同时由于机器人的外型尺寸，重量，以及电源电池的限制，实际上很难很好地达到理想的效果。

经检索，中国专利申请号为200510092829.X揭示了一种水抹布地面清洗机，但由于采用刷水轮和挤水压力轮实现投洗清洁，体积大的片状垃圾和毛发织物等是很能处理掉的，机器整体高度高，无法处理沙发，床底等地方.水循环实现困难，自动化程度不高.实际的使用效果不理想。申请号为201120494956.3的中国专利公开了一种擦扫一体机器人，包括机架和外壳，所述外壳内设置有电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统.自洁过滤系统包括过滤海绵筒，过滤海绵筒为置于机架底部、并且可以转动的圆筒，所述过滤海绵筒的右侧为尘泥盒，所述过滤海绵筒的上部设置有粗过滤网，所述粗过滤网的下端固定有过滤挤刮板，所述过滤挤刮板的自由端与过滤海绵筒表面接触，所述过滤海绵筒的下方设置有与其下半部侧壁配合的、且与水泵连通的支座。降低了水箱的高度，实现了水循环，但同样自动投洗系统是由圆形海绵辊和挤压辊相切设置，利用挤压辊对海棉辊的挤压或刮擦进行清洁投洗，清洁效果不理想，对污水的回收循环效果也不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁干净、工作时间长的智能擦地机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能擦地机，包括擦地机主体和与外部电源电连接的机座，所述的擦地机主体包括壳体、位于所述的壳体底部的移动轮组件、驱动所述的移动轮组件移动的第一驱动单元、位于壳体底部的湿式清洁头组件以及用于接收外部信号的接收单元，所述的机座包括座体、位于所述的座体上的充电单元、位于所述的座体上用于对所述的清洁头组件进行清洗的清洁单元以及用于向所述的擦地机主体发射信号的发射单元。

上述技术方案中，优选地，所述的智能擦地机上设置有用于驱动所述的湿式清洁头组件上在待清洁地面上动作的第二驱动单元。

上述技术方案中，优选地，所述的湿式清洁头组件包括竖直安装在所述的壳体上的转动轴、固定安装在所述的转动轴的下端部的安装底座、设置在所述的安装底座下底面上的清洁布，所述的清洁布位于所述的壳体的底壁的下侧，所述的第二驱动单元包括一电机、传动连接所述的电机与转动轴的传动机构，所述的清洁布在所述的电机的驱动下在待清洁地面上旋转清洁。

上述技术方案中，优选地，所述的湿式清洁头组件包括安装在所述的壳体上并且能够绕水平轴心线旋转的安装架、设置在所述的安装架上的清洁辊，所述的清洁辊有一部分伸至所述的壳体的底壁的下侧，所述的第二驱动单元包括一电机、传动连接所述的电机与安装架的传动机构，所述的清洁辊在所述的电机的驱动下在待清洁地面上进行清洁。

上述技术方案中，优选地，所述的擦地机主体上还设置有驱动所述的湿式清洁头组件上下升降的第三驱动单元。

上述技术方案中，优选地，所述的第三驱动单元包括升降电机、传动连接所述的升降电机与湿式清洁头组件的传动组件。