[实用新型]电梯轿厢位置确认装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种定位速度快、结构简单、成本低的电梯轿厢位置确认装置。 

背景技术

电梯轿厢位置对于电梯正常运行具有极为重要的意义。目前，应用比较广泛的是利用旋转编码器来实现电梯轿厢位置的确认。当电梯由于急停、系统断电或者曳引绳与曳引轮之间发生滑移等情况导致电梯位置丢失时，对电梯进行位置再确认是必须的，否则电梯将无法正常运行。

目前，比较常见的轿厢位置再确认方法是使电梯运行到端站位置，将端站位置作为电梯的基准层。

也有一些专利如授权公告号为CN202046769U 的中国实用新型专利、授权公告号为CN201062178Y的中国发明专利、公开号为CN1491878A的中国发明申请，这些专利提出了对电梯井道各楼层进行编码，然后通过检测相应楼层的编码信息来确认电梯轿厢的位置，但是对电梯井道各楼层进行编码的方法需要增加大量的被检测物或者检测器，增加了电梯安装调试的工作量，同时也增加了电梯的成本。

另外还有一些专利，如公开号为CN102344063A的中国发明申请，提出了在限速器上安装绝对式编码器系统，利用限速器钢丝绳与轿厢的固定连接来确认电梯轿厢位置。但在限速器上安装绝对式编码器系统的方法需要在现有电梯系统的基础上增加一个绝对式编码器，其成本相对偏高；并且在电梯断电时，编码器的功能将失效。 

发明内容

本实用新型主要解决了现有技术中采用对楼层进行编码，通过检测相应楼层编码信息确定电梯轿厢位置的方式以及采用在限速器上安装绝对编码器系统，利用限速器钢丝绳与轿厢的固定连接来确认电梯轿厢位置的方式存在的增加调试工作量、增加成本、功能失效的技术问题，提供了一种定位速度快、结构简单、成本低、不受电源状态影响的电梯轿厢位置确认装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯轿厢位置确认装置，包括厅门系统触点监控线路，厅门系统触点监控线路具有交流信号输入端和输出端，在厅门系统触点监控线路上串联有若干对应各个楼层的厅门门锁触点，在厅门系统触点监控线路上连接有一根据不同厅门门锁触点动作而产生不同信号的厅门门锁监控电路，所述门锁监控电路信号输出端连接到一确认电梯轿厢位置的位置确认模块上。本实用新型通过在厅门系统触点监控线路上增加厅门门锁监控电路，当厅门门锁触点动作，该厅门门锁监控电路就产生一个信号，位置确认模块根据该信号确定轿厢位置。因此，当电梯因为急停、系统断电或者曳引绳与曳引轮之间发生滑移等情况导致电梯位置丢失时，只要控制轿厢，使之在就近楼层停靠，并且打开厅门，通过检测哪个厅门门锁监控模块发送的信号即可确定轿厢所停靠的楼层，从而确认轿厢位置。该装置需要增加的零部件少，安装便捷，成本低；由于采用监控回路电路的方法来确认电梯轿厢位置，并且对电流的测量精度要求较低；本发明装置不受有无电源状态影响，即使电梯断电后发生过轿厢移动，系统再上电时，本发明可以直接使用，以最快速的让电梯控制系统找到轿厢的位置，系统可靠性高，即使本发明的装置因设备故障失效，电梯正常运行不受影响。

作为一种优选方案，所述厅门门锁监控电路包括一外接线路，所述外接线路具有直流输入端P2和输出端，该外接线路直流输入端P2与厅门系统触点监控线路交流输出端相连接，在外接线路上串联有若干检测厅门门锁触点是否动作的厅门门锁触点监控模块，每个监控模块对应一个厅门门锁触点，监控模块分别与其对应的厅门门锁触点相并联，所述监控模块具有信号输出端，监控模块的信号输出端分别连接到位置确认模块上，在厅门系统触点监控线路的交流输出端上还并联有第二交流输出端，在第二交流输出端上连接有一常闭继电器的线圈，该常闭继电器的触点连接在外接线路直流输出端P1上。本实用新型在现有电梯系统厅门门锁触点接线的基础上，在每个厅门门锁触点上并联有一个厅门门锁触点监控模块，各厅门门锁触点监控模块串联在外接线路上，并将厅门门锁触点监控模块连接到位置确认模块上。该厅门系统触点监控线路的交流输入端和第二交流输出端构成一个回路，在厅门门锁触点都闭合的情况下，该常闭继电器处于工作状态，触点断开，则该外接线路断开。当电梯轿厢平层时，即其中一个厅门门锁触点动作断开，这时厅门系统触点监控线路就断开了，常闭继电器不工作，触点不动作处于闭合，则外接线路导通，而直流输出经过该动作的厅门门锁触点对应的厅门门锁触点监控模块，然后通过厅门系统触点监控线路由直流输出端P1输出，该工作的厅门门锁触点监控模块发送信号到位置确认模块上，厅门门锁触点与厅门门锁触点监控模块具有对应关系，当厅门门锁触点监控模块由信号输出时，即其对应的厅门门锁触点动作，位置确认模块根据该信号就能确认出电梯轿厢所在位置。