[实用新型]一种带监控的智能注塑机械手有效
| 申请号： | 201220694289.8 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN203046169U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 田祥军;郑国祥 | 申请（专利权）人： | 安徽蓝德三元智能系统集成有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/76;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 监控 智能 注塑 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种带监控的智能注塑机械手，其特征在于，包括：
机械手本体；
全伺服驱动装置，与所述机械手本体连接，搭载智能机器人专用网络组态语言，对所述机械手本体进行控制；
监控装置，与所述全伺服驱动装置连接，监控接入安防监控音频和/或视频信号，以对注塑机周边安防进行监控。
2.根据权利要求1所述的智能注塑机械手，其特征在于，还包括：Internet网络接口，连接所述全伺服驱动装置和外部网络。
3.根据权利要求2所述的智能注塑机械手，其特征在于，所述全伺服驱动装置和外部网络之间的命令采用网络应答模式闭环控制。
4.根据权利要求1所述的智能注塑机械手，其特征在于，所述全伺服驱动装置，具体包括：
网络组态表存储部件，用于存储由多个驱动轴驱动的机械手每个动作对应的指令；
输入部件，用于输入机械手在所有阶段中所需动作的时间；
控制部件，分别与网络组态表存储部件和输入部件连接，用于在相应的时间发出相应的动作指令驱动多个驱动轴运动。
5.根据权利要求1所述的智能注塑机械手，其特征在于，所述全伺服驱动装置为配置Arm9为核心的高级单片机控制器。
6.根据权利要求1所述的智能注塑机械手，其特征在于，所述监控装置通过视频、声音接口监控机械手工作状态。
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