[实用新型]搬运机器人和包括搬运机器人的设备前端模块

权利要求书

1.一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：

臂单元，所述臂单元包括机器人手，所述机器人手能够保持待被搬运的物体；

基部单元，所述基部单元形成为大体盒形形状；

引导单元，所述引导单元包括竖直地设置在所述基部单元中的竖直轴；

升降单元，所述升降单元设置成能够沿着所述竖直轴升降并且在上端部处支承所述臂单元；以及

通风部，所述通风部在所述基部单元的上表面中开口，并且将向下流从所述基部单元的外部引至其内部。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其中，所述通风部沿着所述升降单元的外周形成在所述基部单元的所述上表面中。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其中，

所述升降单元设置成与形成所述基部单元的侧壁之中的一个侧壁相邻，并且

所述通风部沿着除所述一个侧壁之外的侧壁形成。

4.根据权利要求1、2或3所述的搬运机器人，其中，所述通风部由表面中形成有多个孔的罩构件覆盖。

5.根据权利要求1、2或3所述的搬运机器人，其中，所述通风部是这样的，即：在所述基部单元的所述上表面中与所述引导单元的上部对应的那一部分的宽度被设定成大于在所述基部单元的所述上表面中不与所述引导单元的所述上部对应的部分的宽度。

6.根据权利要求1、2或3所述的搬运机器人，其中，

所述引导单元设置成与形成所述基部单元的侧壁之中的一个侧壁相邻，并且

当从上方观看时所述通风部形成为与所述引导单元的一部分重叠。

7.根据权利要求1、2或3所述的搬运机器人，该搬运机器人还包括排风部，所述排风部包括：风扇，所述风扇设置在所述基部单元的侧壁中；以及排风罩，所述排风罩设置成覆盖所述风扇并且成形为竖直向下地排出来自所述风扇的排出流。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其中，所述排风部设置在位于所述引导单元所邻近的侧壁的相对侧的侧壁中。

9.一种设备前端模块，该设备前端模块包括根据权利要求1所述的搬运机器人。